基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富，运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单。实验结果表明，系统结构紧凑，具有良好的动态和静态特性。     

三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直升船机机电耦合系统动力学仿真

建立三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直式升船机的双闭环调速电力拖动控制系统的模型和升船机各子结构的动力学模型，并通过刚性子结构法形成了整体动力学模型，运用MATLAB中的SIMULINK模块，将电力拖动控制系统与整体动力学模型耦合，采用Wilson-θ法求解瞬态响,对误载水深为＋20cm，承船厢低点位置上向上启动运动的正常工况进行了仿真分析。     

回首全行业合资12亿不是豪赌

柯达公司全球副总裁叶莺,作为当年柯达全行业合资项目核心谈判小组成员之一,亲历了谈判的全过程,并凭借她的智慧、魄力和号召力,在柯达的中国发展战略实施过程中发挥了极其关键的作用。如今她回想起当年的谈判还历历在目,感慨万千,而对柯达巨额的投资仍充满信心。     

全生命周期采购研究

本文结合作者工作实际,分析了物质产品全生命周期各个阶段的价格形成规律及各自的特点。以及如何运用上述特点及规律来指导我们的日常采购活动,从而实现采购价格最低、维修费用最省、回收利用价值最高、无污染有利环保的采购目标。     

浅谈全充填注浆法在治理煤层采空区中的施工工艺

结合施工实际情况,根据煤层采空区的特点,介绍了采用全充填注浆法施工工艺对其地基进行地质灾害治理的情况。     

关于点变差函数的某些性质

设ｆ（ｘ）为定义于区间Ⅰ（有限或无限）上的有限实函数。任给实数δ＞０，ｘ∈０，∈Ｉ，Ｖ＾Ｘ＋δＸ－δ（ｆ）表示ｆ（ｘ）在［ｘ－δ，ｘ＋δ］上之全变差。     

两种β兴奋剂对痉挛支气管的疗效对比

用舒喘宁控释剂(全特宁)与博利康尼进行对比,共治疗支气管哮喘和慢阻肺病患者38例,结果显示两者总有效率相似(P>0.05)。用全特宁或博利康尼后30分钟,8小时,10天后与用药前比较,FEV_(1.0)和PEF均有显著改善(P<0.01)。但用药后8小时,博利康尼对FEV_(1.0)和PEF的作用减退,全物宁仍有疗效(P<1.01),我们认为两种药物均有显著效果,但对夜间发作的支气管哮喘,应用博利康尼需增加用药的次数。控释剂型有其优越性。     

关于E~(n+1)中全臍超曲面和极小超曲面的一个注记

本文利用改进了的一般极大值原理,给出了n+1维欧氏空间E~(n+1)中利齐曲率下方有界的完备连通超曲面为全脐超曲面或极小超曲面的一个充要条件。     

基于预先补偿和全状态反馈控制的车-轨耦合振动抑制

以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分（PID）控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基于预先补偿的全状态反馈控制器。通过仿真分析了反馈增益矩阵对系统跟踪性能和振动抑制能力的影响,提出了适当降低对悬浮间隙的要求换取振动抑制能力提升的思路。进一步分析了反馈系数对悬浮系统性能的影响规律,基于此得到了优化的预先补偿和全状态反馈控制框架。最后,通过实验验证了基于预先补偿的全状态反馈控制对抑制车-轨弹性耦合振动的有效性。