黑猩猩残杀同类的进化策略

据国外媒体报道,经过对非洲各地多个黑猩猩群落进行长达50多年的跟踪观测和研究分析,人类学家得出结论认为,黑猩猩的致命进攻性和残杀同类野蛮行为是天生的,是一种进化策略,并非是由于人类活动所造成的。人类学家在研究中发现,作为人类近亲的黑猩猩为了在领地、交配对象、食物及其他资源争夺中取得优势,往往会采取致命的暴力行为消灭竞争对手,甚至还会将同族的成员致之死地。     

双站纯方位空时软约束无迹粒子滤波算法

针对双站纯方位机动目标跟踪中由信息不完全和非结构化测量环境导致的有界混合似然问题，提出空时软约束无迹粒子滤波算法。针对目标先验未知，利用光电经纬仪对极几何约束测量空间点，预测空间曲面中心计算转弯率；为覆盖多域似然，采用无迹变换技术更新目标状态，引入模糊测度调制重要性函数；为保持估计方差维数不变性，根据狄拉克后验采样提取目标状态。仿真结果表明，对于典型的双站经纬仪跟踪空域点目标，相比于Rao-Blackwell多模型粒子滤波，提出算法的计算复杂度与单模型粒子滤波量级相当；相比约束辅助粒子滤波算法，提出算法的滤波精度提高了27%～41%。     

江西省域三级审计专网建设跟踪

按照国家电子政务网络规划要求，根据国家审计署提出的“金审工程”总体规划指导方案，2011年底，江西省依托全省电子政务外网MPLSVPN技术建成全省审计系统并开通了审计专网。     

捕捉海中的“独角兽”

正为了更好地保护这种珍稀海洋生物,科学家深入北极冰海,探索它们鲜为人知的隐秘生活……即使是在盛夏8月,位于加拿大极地的巴芬岛依然是严寒之地。当加拿大渔业及海洋部的专家杰克·奥尔乘坐的小型飞机在巴芬岛降落时,这里给他的第一印象是:偏僻荒凉,人迹罕见。这里的地貌环境大多由一堆堆的岩石,以及小片小片的低矮灌木丛构成。巴芬岛是加拿大第一大岛,世界第五大岛,是加拿大北极群岛的组成部分。     

新型太阳能蒸汽式发电装置的分析与研究

发展低碳经济就要开发新能源,充分利用太阳能,太阳能资源是最丰富的可再生资源,它分布广泛、可再生、不污染环境,是国际社会公认的最理想的替代能源。在人们生活、工作中有广泛的作用,其中之一就是将太阳能转换为电能,而太阳能蒸汽发电设备的工作原理则是利用汇聚的太阳光,把低沸点的液态工质加热变为水蒸气,然后推动汽轮机来发电。该文提出一种新型太阳能蒸汽式发电装置,并介绍了该装置的结构、工作原理、突破与创新以及应用前景。     

电流滞环跟踪的双闭环调速系统仿真设计

为提高抗干扰能力和改善动态性能, 设计了双闭环调速系统。 采用由电流滞环和转速外环构成的感应电 动机双闭环控制, 以进一步提高动态特性。 当 1. 5 s 时, 负载由 15 N·m 变为 30 N·m, 转速仍维持恒定的 1 400 r/ min, 同时加强磁链控制, 构建了基于动态模型的异步电动机的多重闭环控制的调速系统。 实验结果表 明, 该系统动态性能更好, 磁链轨迹更接近于圆。     

基于改进射线跟踪法的隧道环境无线信道仿真

隧道环境与陆地上移动通信有显著不同,需要对其无线信道特性进行研究.本文提出了一种改进的射线跟踪法,能够对隧道环境无线信道特性高效地仿真,降低了射线跟踪的计算复杂度,同时采用一种新的坐标系描述弯道的几何形状,便于对弯道部分进行射线跟踪.本文将路径损耗的仿真结果与北京地铁14号线的实测结果进行对比,对比表明:改进的射线跟踪法能够有效地预测路径损耗;直道中K因子在-8～25 dB范围内变化,且随着距离增大有减小的趋势.     

浅析ZBML1200型全自动包装码垛机组在高密车间中的应用

兰州石化公司石油化工厂聚乙烯三车间由于进行扩能改造,使高密度聚乙烯的年产量由1.4×105t提高到1.7×105t,为满足生产需求,引进哈尔滨博实自动化设备有限责任公司生产的ZBML1200型聚乙烯全自动称重包装码探机组,此装置操作便利,运行平稳,安全系数高,为乙烯后系统运行,起到了重要的作用。     

不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制

提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车( AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入—输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,采用基于李亚普诺夫方法设计的自适应反演滑模控制器进行伺服补偿,保证系统稳定和渐近...     

岗位跟踪式顶岗实习网络教学模式的构建

分析了目前高职顶岗实习课程实施过程中存在的问题,探索和构建了岗位跟踪式顶岗实习网络教学模式,从模式内涵、模式构建原则入手,确定了顶岗实习网络教学模式构建的基本路径:岗位跟踪调研、课程整体设计、教学单元设计、网络教学平台设计。