基于立体视觉的三维立体模型全自动拼接方法

基于影像的三维立体模型重建时,如何自动地将部分模型拼接成完整模型是个亟待解决的问题。目前关于三维立体模型拼接大多限制在手动取两个模型上的公共点完成拼接。提出一种方法,能够全自动地、快速地、高精度地实现三维立体模型的拼接。与图像拼接类似,三维立体模型拼接也要经过特征点提取、特征点匹配、空间变换三个步骤。值得一提的是,在特征点提取时利用了三维重建时的点云数据、特征点匹配时利用了点与点间距客观不变、空间转换参数RT矩阵计算时提出了仅用四对精匹配点计算等方法,完成三维立体模型全自动、快速、高精度地拼接,拼接精度达到毫米(mm)级。     

全自动焦度仪电路系统的设计

本文介绍了全自动焦度仪的电路系统设计,着重论述了一种基于DSP控制与CPLD图像采集与处理系统的工作原理。该系统能够准确测量眼镜片的屈光参数,技术指标达到了国家相关检验标准。     

浅析滚筒洗衣机的发展趋势

随着科技的飞跃,洗衣机行业已经迎来一个新的发展时期,就在不久的将来,也许就是明天,人们就可以使用上更加节能环保、更具智能化,且格低廉功能完备的高性价比滚筒洗衣机产品。     

等基于MCGS和PLC的全自动洗衣机模拟系统

本文根据全自动洗衣机的控制过程,利用PLC技术对全自动洗衣机控制系统进行硬件及软件设计,并结合MCGS组态软件,设计全自动洗衣机仿真实验界面。     

应用全自动电泳系统筛查地中海贫血和异常血红蛋白病

目的:探讨全自动电泳系统在筛查婚前、产前人群及新生儿地中海贫血(简称地贫)和异常血红蛋白病中的作用.方法:应用法国sebia电泳仪对3 800例婚前、产前及新生儿血液标本作全自动琼脂糖凝胶电泳分析.结果:3 800例血液标本中检出地中海贫血及异常血红蛋白病816例(占21.5%),其中地贫795例(占20.9%),异常血红蛋白病 21 例(占0.55%).结论:全自动电泳系统筛查地中海贫血和异常血红蛋白病具有很高的分辨率,可显示清晰区带,及检出微量成分,扫描定量准确,大大提高对地贫及异常血红蛋白病的检出率.     

全自动化改造配电线路效益分析

回顾了恒山线在改造前的现场户表情况以及线损完成情况,对该线路现场应用的科技手段及设备进行了图解说明,讨论了改造过程中遇到的问题及相关建议,分析了改造对降损的意义,提出了户表改造的工作流程,阐述了通过改造线路全部实现全自动化抄表、检查等功能后的经济效益。     

沃尔沃研制能自动驾驶汽车

汽车巨头沃尔沃正在研制能够自动驾驶并且不会发生撞车事故的智能汽车。这款预计在8年内上市的超级安全电脑化汽车将安装高科技传感器,自动"拒绝"转向碰撞其他物体。沃尔沃希望在2014年推出最高时速为31英里的安全免撞汽车,面向拥堵的城市交通,而2020年推出最快速度可达到每小时50公里新款免撞零事故汽车。沃尔沃政府事务部主管安德斯·奥根森说:"驾驶2020年上市的新款沃尔     

全自动运行城市轨道交通车站噪声评价

全自动运行(full automatic operation, FAO)是城市轨道交通的主流发展方向,为研究FAO线路车站的噪声特性,选取国内应用FAO系统的YF线的9个高架车站站台、站厅、综控室和设备间开展了实地测量。结果表明:站台列车进出站噪声均低于标准限值80 dB(A);站厅噪声为68～76 dB(A),且受广播影响存在较大的声突发率;综控室噪声为47～65 dB(A);选取测量的设备间为控制室,噪声为47～61 dB(A)。计算了站务员的每日噪声剂量,得到白班站务员剂量为69～72 dB(A),夜班站务员剂量为66～69 dB(A)。开展了不同驾驶模式线路之间的对比分析,结果表明:与人工驾驶相比, FAO线路列车停车期间和出站的噪声更小;与列车自动驾驶(automatic train operation, ATO)模式相比, FAO线路的列车进出站噪声均较小。     

车间多载自动导引车绿色物流调度

随着现代制造业的飞速发展,企业在生产效率和生产能耗方面有越来越高的要求,智能生产车间的自动化程度逐渐提高。主要研究作业车间自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的智能绿色物流调度问题。首先,建立以降低AGV能耗和最优AGV路径为目标的AGV物流调度优化模型;然后,提出一种以任务排序为约束的改进遗传粒子群算法;最后,以某针织车间的实际物流调度为例对文中方法进行验证。计算结果表明,文中提出的AGV物流调度模型能够较好地模拟AGV绿色调度耗能问题,提出的改进遗传粒子群算法具有较快的收敛速度和较好的寻优能力。     

千万级电能计量器具全自动检测研究与设计

针对江苏省电力公司千万级规模电能计量器具全自动检测系统的工程建设需要,研究了适合大规模电能计量器具全自动检测的系统工艺流程及特征,探讨了系统主要环节的关键设计方法,包括理想检测装置探讨、机器人拆盘上料与下料组盘环节的故障转移设计、AGV高效搬运和分布式检测任务调度方法等。所研究内容对国家电网今后制定计量器具全自动检测系统标准也有一定的指导和借鉴意义。