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271.
交交变频矢量控制中模糊滑模磁链观测器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
首先推导了滑模电流模型转子磁链观测器并分析了其特点,在此基础上利用模糊控制策略对滑模观测器进行了改进,同时利用改进的积分器来代替纯积分环节,得到一种新的模糊滑模观测器。最后在Matlab/Simulink环境下对提出的模糊滑模转子磁链观测器在感应电机交-交变频矢量控制系统中的应用进行了仿真分析,仿真结果验证了算法的可靠性、精确性、稳定性。 相似文献
272.
针对目前力反馈双向伺服遥操作工程机器人控制系统所存在的反馈力冲击过大及主从位移控制的随动性较差等问题,提出了在新型力反馈伺服系统中加入干扰观测器来改善从动机构的动态特性差异,从而提高从动机构的鲁棒稳定性和抗干扰能力。仿真结果表明提出的方法是有效的。 相似文献
273.
基于圆形区域极点配置的降维状态观测器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计观测器的目的是利用系统的输出量和输入量来重构状态。在设计观测器过程中,除了要求状态估计值x渐近逼近真实值x外,不希望两者间有一个合理的衰减率,而这与观测器系统的极点位置密切相关,精确配置极点的观测器难以满足其它期望性能指标约束,将观测器系统矩阵的极点配置于一指定区域内,可使极蹼的选取获得较大的自由度。该文对线性定常系统的降维状态观测器区域极点配置问题进行了研究,通过对观测器增益阵的分析设计,给 相似文献
274.
基于状态观测器的超混沌保密通信系统的设计方法 总被引:5,自引:3,他引:2
研究了一种基于状态观测器的超混沌保密通信系统的设计方法:首先将明文用超混系统的状态变量函数加密,然后再调制到超混沌载波上发送出去,驱动接收端超混沌系统与发送端超混沌系统同步,从而解调解密恢复明文,其设计策略是将接收端超混沌系统作为改善端超混沌系统的状态观测器,理论分析和数值模拟结果证明了本设计方法的有效性。 相似文献
275.
- 《东北大学学报(自然科学版)》2000,21(5):472
用矢量合成法测量流动控制结晶器的磁场徐广亻隽 ,赫冀成由霍尔效应基本关系式 ,证明了磁场矢量B可以分解为坐标轴向量BX 和BY·利用这个原理和传统的磁场测试仪器特斯拉计 ,开发出一种新型的磁场测试方法矢量合成法·与传统的磁场测试方法相比 ,其差别在于本方法不仅能测试出磁场的大小 ,而且能同时测出磁场的方向·用这个新方法测试流动控制结晶器的磁场分布 ,得到了令人满意的结果·变质性物品的生产 库存系统的最优管理研究黄会然 ,潘德惠通过将生产速度和销售速度相匹配 ,并使库存量保持在一定的水平 ,利用最优控制理论研究了具有… 相似文献
276.
277.
异步电机转子磁链观测器的准确度分析与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于频率响应函数的转子磁链观测器准确度分析方法 ,推导出两种基本开环转子磁链观测器观测值相对实际值的频率响应函数 ,分析了电机参数的估计值偏离实际值对观测值准确度的影响 .应用Gopinath最小阶观测器理论设计了一种新型闭环转子磁链观测器 .实例分析表明 ,此方法能对转子磁链观测器准确度进行透彻分析 ,设计的闭环转子磁链观测器结构简单 ,综合了电流模型和电压模型开环转子磁链观测器最好的特性 相似文献
278.
将一种全阶磁链闭环观测器应用于直接转矩控制系统中,取代了传统的纯积分器,经过仿直分析得知8该磁链观测器对定子磁链的观测精度高,对于电机参数的鲁棒性较好,在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的规则。在此基础上根据Popov超稳定性理论,成功地设计出2种电机转速的自适应辨识方案,并进行了对比仿真和实验研究,结果表明第1种自适应方案的收敛速度快,动态性能更好,但是2种方案的稳态性能差别不大。本系统以1.1kW异步机为控制对象,并采用数字信号处理器DSP(TMS320C32)进行了数字化实现。 相似文献
279.
280.
研究基于观测器的广义时滞系统鲁棒H∞控制器的设计问题.不确定性假设是时变非线性的但范数有界.首先,用带有广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出所设计的控制器使得闭环广义时滞系统容许且传递函数H∞范数有界的充分条件;其次,通过广义时滞系统的受限等价变换,去掉广义约束,转化为线性矩阵不等式的可解性问题,并通过线性矩阵不等式的解,给出了系统基于观测器的鲁棒H∞控制律的参数化表示. 相似文献