四轮转向汽车路径跟随控制

路径跟随控制是汽车实现自动驾驶的重要工具,已在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四轮转向汽车.对此,基于横向误差,提出一种四轮转向汽车路径跟随模糊控制算法.首先,建立响应面模型作为优化目标函数.然后,利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计.最后,通过Carsim-Simulink联合仿真实验,对该算法进行验证.仿真结果表明,路径跟随横向误差得到有效降低,车身质心侧偏角也控制在0.6°以内.该算法能够实现精准的路径跟随,并提高汽车的操纵稳定性.     

带时间窗的快递包装回收车辆路径优化研究

为解决大量快递包装给社会环境带来的一系列问题,优化快递包装及回收车辆路径,降低回收成本,提高客户满意度是快递包装回收的关键。考虑到快递包装回收的现状,提出在回收过程中设置软时间窗来反映顾客的满意度。建立了运输成本、处理成本、回收成本、时间惩罚成本等成本最小化的数学模型。采用改进的遗传算法对模型求解,提出运用2点交叉法改进交叉算子,加快种群的寻优速度,同时提出2点互异改进变异算子,增加种群的多样性,并对算法的种群规模、变异概率、运输成本等进行了灵敏度分析。运用Matlab软件对算例进行仿真,在有无时间窗条件下,验证了该设计的快递包装回收路径模型和算法的有效性。     

供给侧结构性改革视域下老龄化社会健身气功促健体系构建

健身气功具有发展平衡素质、防治疾病、强身健体和修身养性的功效,且其运动负荷、运动强度以及运动方式较为柔和,完全契合老年人群的健康促进需求。文章通过深入探讨当下老年人的促健方式和健身气功的促健机理,在供给侧结构性改革的基础上,提出了构建老龄社会健身气功促健体系的五条方针,为我国健身气功促健体系的构建提供借鉴和参考。     

基于过程挖掘的临床路径Petri网建模

提出基于统计α算法的临床路径Petri网模型,将Petri网和基于统计α算法的过程挖掘算法集成,从事件日志中挖掘重要信息,获得完善的诊疗流程,并在此基础上建立Petri网模型,有效实现诊疗流程的优化和改进.通过仿真数据试验,验证了本文提出的统计α算法相较于经典α算法在准确度和运行时间上有着较大的优势.并将模型运用到临床路径真实数据上,证明了模型的有效性和准确性.     

安徽参与"一带一路"建设的路径

"一带一路"建设是新时期我国根据国际国内经济形势变化做出的重大战略部署,旨在打造中国对外开放的升级版。本文分析了安徽参与"一带一路"建设的现实基础,提出要从交通基础设施互联互通、对外贸易提升、产业合作、科技创新合作、体制机制创新等方面参与"一带一路"建设。     

基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划

为了达到无人机在电力输电线路环境中能够进行有效的路径规划以及轨迹跟踪的目的,立足于RRT(Rapidly Exploring Random Trees)算法,提出一种在电力输电线路中适用于无人机的路径规划算法．该算法在融合无人机的动力学特性,及RRT扩展的随机性的基础上,通过设计最大航向角以及路径高度的约束,使得规划的路径在高度方向上向目标点渐进逼近,并能克服传统RRT在狭窄空间规划失败的问题.算法在ROS(Robot Operating System)-Gazebo环境中进行了仿真试验,验证了该算法在电力输电线路环境下的实用性.     

不确定条件下多产品第四方物流闭环网络鲁棒优化研究

在不确定条件下,构建了一个包括生产商、集中退货中心、消费区/初始退货点、维修处理中心、分销中心和废弃处置中心的单周期多产品第四方物流闭环网络选址模型。在销售量和退货率均不确定的情况下,用鲁棒优化的方法进行优化,目标是使总成本最小。通过lingo 10对具体算例进行求解。结果验证了该模型的鲁棒性。     

新时代视域下大学生创新创业教育的路径研究

十九大报告指出,我们已经进入中国特色社会主义新时代.在这个时代背景下,大学生创新创业教育发展的不平衡、不充分与创新创业人才培养内在要求的矛盾较为突出,存在理论匮乏、创业实战指导欠缺、学校经济支持乏力、学生双创热情不高、双创教育推进艰难等问题.为了有效推进大学生创新创业,需要重构双创教育评价体系,引领双创教育尽锐出战;需要实施双创教育供给侧改革,精准培育创业家精神;需要创建双创交流网络平台,提供创新创业智力支持;需要积极推广创业双导师制,联合培育大学生创新创业能力;需要增加投入实现多元融资,提升双创金融服务水平.     

四川省山区农业休闲旅游资源的开发与策略研究

山区农业和休闲旅游资源开发不仅能调节农业与旅游业之间产业结构,还能促进市场经济的发展.该研究以四川山区农业休闲旅游资源为研究对象,主要采用文献法和逻辑分析方法对四川农业与旅游资源开发的现实问题进行研究与分析.研究认为:资源发展定位不准、整体规划布局不均衡、产业链的资源融合程度欠佳、缺乏创新旅游新理念是当前资源开发中面临的主要现实问题.根据四川省山区农业发展的特点设计资源开发新模式,有针对性地提出资源开发的策略,为农业经济与休闲旅游产业协同发展提供参考依据.     

基于产业创新生态系统视角的新能源汽车发展路径研究——以江苏泰州为例

基于产业创新生态系统理论从功能角度构建了新能源汽车产业创新生态系统模型。以江苏泰州为例,基于调研,分析了泰州新能源汽车产业创新生态系统现状,认为当前存在的主要问题是优势、先锋种群创新能力不强,提出要加快培育龙头企业、加快创新驱动发展构建产业核心竞争力、以产业链为主线加快产业创新生态集群构建、加强产业创新生态系统设计等路径优化对策及建议。