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181.
基于径向基函数网络或模糊系统的非线性连续时间系统的自适应调节 总被引:3,自引:1,他引:2
对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足有界或线性增长条件(具有未知的增长系数)时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据径向基函数网络或模糊系统的逼近性质,给出了两种自适应调节器的设计方法.利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的,且控制律是稳定的. 相似文献
182.
可拓信息的基本理论与方法研究 总被引:8,自引:1,他引:7
研究可拓论的重要软体——可拓信息论 .给出可拓信息的基本概念和可拓信息的度量方法 ,其中包括可拓信息的相关距离、相关度以及信息之间的相似度等概念 ,形成信息物元的特征分析法 .在此基础上讨论可拓信息的组织与处理方法、可拓信息的搜索方法及可拓信息的定性与定量结合推理方法等 . 相似文献
183.
单细胞测序(Single Cell Sequencing,SCS)是下一代测序(Next Generation Sequencing,NGS)方法,主要用于分析细胞之间遗传和蛋白质信息的差异,获取单细胞水平的基因组序列信息,并更好地了解它们在微环境中的具体作用.介绍了SCS的原理和步骤,详细阐述了其单细胞分离方法、核酸扩增和高通量测序类型以及数据分析流程,为理解和设计合适的SCS项目方案并进行数据分析提供了参考.总结了单细胞测序在早期胚胎学、免疫学、肿瘤学、微生物学、神经生物学和干细胞研究等领域的应用并进行展望,有助于更全面地了解SCS的应用情况与发展趋势. 相似文献
184.
探讨全髋关节置换术对老年股骨颈骨折患者髋关节功能的影响。选取华亭市第一人民医院2019年4月—2020年4月收治的老年股骨颈骨折患者98例,根据置换术方法的不同划分成对照组(n=48例)、研究组(n=50例),分别采取半髋、全髋关节置换术。比较2组手术指标、髋关节功能恢复效果、术后并发症发生率及生活质量。研究组手术用时、术中失血量、术后引流量均明显较对照组多(P均<0.05),而术后并发症发生率4.00%明显较对照组的20.83%低(P<0.05),术后6个月髋关节功能恢复优良率92.00%明显较对照组的77.08%高(P<0.05);2组术后6个月生活质量核心量表(QOL-30)评分与术前相比明显增高(P<0.05),且研究组较对照组高(P<0.05)。对老年股骨颈骨折患者实施全髋关节置换术,可有效降低术后并发症发生率,显著提高髋关节功能恢复效果及生活质量。 相似文献
185.
针对一类具有外部扰动的严格反馈非线性系统,研究系统的预设有限时间有界H∞容错控制问题,提出一个新的预设有限时间性能函数,进一步改进约束控制性能。结合反步法和有界H∞设计思想,给出一种预设性能有限时间有界H∞容错控制器设计方案,解决非线性系统在有界稳定情况下的H∞控制设计问题。所设计的控制器能够保证跟踪误差,以预先设定的暂态和稳态性能在有限时间内收敛到平衡点附近的小邻域内,并且具有H∞干扰抑制性能。仿真结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
186.
葛晨光 《南阳理工学院学报》2023,(1):43-46+51
课程思政是以构建全员全程全课程育人格局的形式将各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应,把立德树人作为教育的根本任务的一种教育理念。近年来,高校强力推进课程思政建设,在健全体制机制、强化师资技能、完善激励措施、做好示范引领等方面取得了初步成效,但少数高校也存在着站位不高、建设不力、改革不深、教学效果不理想等问题。加强高校课程思政建设,必须着力构建课程思政协同育人新格局,积极探索课程思政教学改革新路径,不断完善课程思政质量评价新体系,大力促进课程思政教师能力新提升,努力打造课程思政典型引领风向标,全力搭建课程思政发展成长大平台。 相似文献
187.
在我国探月工程四期嫦娥七号任务中,中继星将搭载一个4.2 m口径的X波段抛物面望远镜.该望远镜将与地基望远镜构成具有400000 km空地基线的月球轨道VLBI实验系统,实施地月空间VLBI实验.为尽可能提高空地VLBI基线灵敏度,提出了采用加权全频谱合成(FSC)技术增强地基信号.本文先理论推导了信号合成后的效果及两个望远镜信号合成时的最优加权系数比值.然后设计了VLBI加权全频谱合成算法,并基于实测信号利用网格搜索的方法找到最优加权系数,结果与理论推导相符.最后,利用“嫦娥四号”多组VLBI原始观测信号进行测试.结果表明,本文设计的信号合成算法可以大幅度提高VLBI基线射电源信号的信噪比. 相似文献
188.
为分析虚拟轨道列车在站间全行驶状态下(牵引、匀速、制动)的动载特性和道路友好性,基于车辆动力学、轮胎动力学、非线性动力学等理论,构建了随机路面激励下的虚拟轨道列车动力学模型,该模型考虑了车辆之间的耦合作用和轮胎-路面的相互作用,并对该动力学模型进行了验证。通过理论分析和数值计算,对虚拟轨道列车在站间全行驶状态下的动载特性和道路友好性进行了探究,同时分析了运行速度、路面等级和加/减速度的影响。结果表明:全行驶状态下的各轮纵向力趋于稳定值,牵引和制动状态下大小相等,方向相反,匀速状态下趋于零。牵引状态下车辆1前轴垂向动载荷均方根值最大,而制动状态下车辆3后轴最大。相较于牵引和制动状态,匀速状态下的道路友好性更优。垂向动载荷均方根值和道路友好性均与运行速度、加/减速度均呈正相关,与路面等级呈负相关。研究内容能够为虚拟轨道列车的运行模式提供建议以提高运行效率,同时,能够为沥青路面的选型提供指导以减缓道路损坏。 相似文献
189.
通过系统在低相干光源照明情况下对生物组织成像机理的分析,探讨了系统具有很强纵深分辨能力的原因,在此基础上,利用信息光学的理论和方法研究了图像的形成和传递过程,推导了系统的相干传递函数.结果表明系统的横向成像具有低通特性,纵向成像具有带通特性.本研究工作为全视场层析探测提供了理论依据. 相似文献
190.
申烁 《南阳理工学院学报》2024,(1):26-35
我国企业税收负担及其承担的“五险一金”缴费率与企业全要素生产率之间存在“倒U型”关系。门槛效应分析表明,在企业税收负担高于门槛值9.32%~10.05%区间、“五险一金”缴费率高于25.21%~26.82%区间时通过政策调节降低其占比有利于实现TFP水平的提升。在进行安慰剂检验、替换核心变量运算方法等检验后,结论依旧稳健。异质性分析表明企业所有制结构、规模、资本密集度和区域差异对研究结果有所影响。 相似文献