探测车基于可视路标的全局定位

基于全景视觉的定位系统采用可视人工路标作为定位依据.为避免复杂的路标制作过程,提高导航的灵活性和方便性,采用简单的彩色立方体作为定位路标.同时,为避免路标的误识别导致误定位,提出了利用路标组特征匹配的方法,提取路标组中具有尺度不变性和旋转不变性的路标组特征进行路标识别,且利用路标组里的路标信息通过3点定位原理得到探测车当前的位置,结合人机交互的路径规划判断定位的可信度,提高定位的正确度,保证车子的安全性.通过软件仿真和现场实验,证明了该视觉定位系统可避免以往基于可视路标定位存在的不稳定性,大幅度减少了定位错误概率.     

重大突发事件中的社会心态及其治理 ——基于全景敞视视角分析

良好的社会心态有利于社会稳步发展.重大突发事件爆发,民众心理产生了巨大的压力,其社会心态发生了明显变化,给社会治理带来了新的挑战.了解重大突发事件中的社会心态的表现和反向偏差的社会心态对社会治理的消极影响,是社会治理中重要的议题.在全景敞视视角下,根据重大突发事件中社会心态的特点提出从制度监督、社会监督、网络监督、教育...     

大容量图像分层方法研究

为了解决大容量图像处理速度慢的问题,总结了3种图像分层方法：按频率分层、小波变换方法分层、二维经验模式多尺度方法分层,并对二维经验模式多尺度分层方法进行了改进．实验结果表明小波变换方法分层更有适用于大容量图像的分层,为大容量图像处理提供了预处理．     

芜湖长江大桥多媒体全景漫游

芜湖长江大桥多媒体全景漫游系统利用ADVR全景漫游技术,直接从真实场景照片出发,实现了高度真实感的实时交互漫游。ADVR全景漫游技术不需要3维建模,交互漫游实时,流畅,具有和照片一样的真实感,对软硬件平台的要求非常低,适合Internet上的低带宽VR应用。     

基于SIFT算法的自动全景图生成算法

自动全景生成被广泛应用于全景数码相机,卫星图像拼接以及医学图像分析中。本文提出一种基于尺度不变特征变换（SIFT）算法和改进的普氏分析（Procrustes analysis）的自动全景图像生成算法。实验证明该算法能够根据多幅图像的特征自动准确地拼接生成全景图像。     

基于单应性矩阵追踪的自动焦距标定算法

为了减少旋转式全景拼接系统中由于焦距不准确导致的图像畸变问题,该文在传统焦距标定算法的基础上,提出了一种有针对性的焦距标定算法。该算法对依照不同焦距进行柱面投影时相邻图像间的单应性矩阵参数进行追踪,通过二次函数拟合确定最佳焦距,实现了焦距的精标定,保证了360°全景拼接时不出现较大畸变。经该算法处理后的全景图像畸变明显小于现有算法。     

基于变粒度反馈认知的全景图像太阳方位研究

文章采用改进的多尺度小波变换方法,获取太阳光斑不同尺度下的各类特征信息,并结合人类认知机理,构建了多类训练样本的不确定信息认知对象的仿真反馈认知智能机制与计算模型。通过太阳光斑的认知智能决策系统以及太阳光斑认知误差的定义,给出了一种待认知光斑不确定认知结果评价规则和相似光斑的变粒度反馈对比决策系统,准确获取了太阳光斑方位坐标以达到实际应用中快速性和准确性的平衡。     

基于全景视觉的旋翼共锥度测量方法

在深入分析中心折反射全景相机成像原理的基础上,提出了一种测量旋翼共锥度的新方法。用安装在直升机〖HJ1.8mm〗桨毂上与旋翼同步旋转的折反射全景相机获取直升机3片桨叶的全景图像。根据桨叶上标定块角点坐标与全景图像坐标对应关系,给出了标定块相对于全景相机的外参数计算方法,推导了一组根据平面标定块位置参数计算旋翼共锥度的公式。全景相机在直升机桨毂上的安装无特殊要求,通过变换标定块位置,可实现旋翼任意位置的共锥度计算,与以前测量方法相比具有很大的灵活性。实验结果表明,此方法误差在±5 mm 以内。     

基于Segnet网络和迁移学习的全景街区影像变化检测

针对采用传统方法难以提高全景街区影像变化检测精度的问题,提出一种基于Segnet网络和迁移学习的全景街区影像变化检测方法。首先对数据集“TSUNAMI”进行预训练并对训练集进行分类归并;然后采用Segnet网络对全景街区影像进行语义分割,最后对语义分割结果进行差值运算,得到变化差异图并进行精度评价。实验选取两组全景街区影像,采用最大似然法、支持向量机方法(SVM,support vector machine)以及提出方法对这2组数据进行对比实验,第一组得到的精度分别为65.1%、72.1%和81.4%;第二组得到的精度分别为66.5%、70.6%、82.2%。实验结果表明提出的方法具有更高的变化检测精度,可为城市违章排查、灾后重建等提供技术支撑。     

乘透明飞看高空全景

透明飞机是一种采用了最新信息技术的智能飞机。它可以感知乘客的需求并做出相应的反应。在这个集成化的“神经网络”的支持下，透明飞机还具备一些特有的功能……