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Adaptive functional link network control of near-space vehicles with dynamical uncertainties
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The control law design for a near-space hypersonic vehicle (NHV) is highly challenging due to its inherent nonlinearity, plant uncertainties and sensitivity to disturbances. This paper presents a novel functional link network (FLN) control method for an NHV with dynamical thrust and parameter uncertainties. The approach devises a new partially-feedback-functional-link-network (PFFLN) adaptive law and combines it with the nonlinear generalized predictive control (NGPC) algorithm. The PFFLN is employed for approximating uncertainties in flight. Its weights are online tuned based on Lyapunov stability theorem for the first time. The learning process does not need any offline training phase. Additionally, a robust controller with an adaptive gain is designed to offset the approximation error. Finally, simulation results show a satisfactory performance for the NHV attitude tracking, and also illustrate the controller's robustness. 相似文献
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针对使用强类型DataSet批量数据导入效率低下的问题, 提出了一种优化算法。在兼顾强类型DataSet节省开发时间特性的同时, 在分析强类型DataSet内部方法的工作原理基础上, 对数据库连接的状态加以控制, 使对离线数据集中的所有数据操作处于一个连接中, 从而避免了数据库连接的频繁开关操作。 实验结果表明, 数据的提取所耗费的时间远小于数据导入所用时间, 有效提高了批量数据导入效率。 相似文献
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为了使有限的经费购买到利用率较高的数据库,对CNKI和万方的博硕士论文全文数据库进行了比较分析,以便为各高等农业院校图书馆购买学位论文库及广大师生更好地利用学位论文库提供有益的借鉴。 相似文献
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概述了传统方式下,图书馆管理书附光盘过程中出现的矛盾和存在的不足,然后描述了Web随书光盘系统的工作原理和管理方式.最后对国内最常见的3种Web随书光盘系统做了比较.图书馆在选择此类产品时应该从自身特点出发,选择最适应本馆环境的Web随书光盘系统. 相似文献
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网页之间的链接结构为评价网页的主题重要性提供了丰富的信息,但传统的基于链接结构评价的主题排序算法,虽然提出了用向量来表示网页在不同主题中的重要程度,但它们在计算过程中没有充分考虑网页本身的主题相关度.为解决这一问题,本文提出根据链接上下文信息得到主题相关度预测,并将其融合到主题重要性的计算中.同时,根据网页的主题重要性排序,来指导专题爬行器的爬行方向.实验结果表明,基于网页主题重要性的排序测度TopicalRank比PageRank、TSPR(Topical-Sensitive PageRank)对专题爬行更有指导意义. 相似文献
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平面构成是设计的专业基础课,可以为今后的专业设计奠定坚实的基础,本文结合教学实践,在如何培养创造性思维、提高兴趣、调动积极性、引导链接思维等方面进行了一些<平面构成>课程教学的探讨. 相似文献
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为了研究由于无线网络的介入而给控制系统带来的时延问题.提出了把无线线性网络中数据包的跳跃现象建模为无限脉冲响应模型的方法,通过对具有三个数据包系统跳跃属性的分析,证明了模型的正确性.以此模型为基础,讨论了数据包的解耦问题.通过无线网络的链接模型及凸函数的性质之间相关联的方法,构造了数据包时延与等待时延和每一跳长度的函数关系;根据此函数,把传输两个数据包时延的计算方法推广到传输三个数据包的网络中,最后应用于具有n个数据包的无线网络中,给出第i个数据包最优时延的计算公式,证明了时延的收敛性.给出的链接模型和时延计算公式有效地解决了无线网络诱导时延问题,提高了网络控制系统的稳定性. 相似文献
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结合实际项目,提出了一个基于OpenURL的开放链接实现模型,并对其开发模式、工作流程、各部分模块设计做了说明。 相似文献
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