灰毡毛忍冬皂苷乙的化学结构和波谱特征

灰毡毛忍冬皂苷乙{Macranthoidin B,3-O-β-D-吡喃葡萄糖(1→4)-β-D-吡喃葡萄糖(1→3)-α-L-吡喃鼠李糖(1→2)-α-L-吡喃阿拉伯糖基-28-O-β-D-吡喃葡萄糖(1→6)-β-D-吡喃葡萄糖基-常春藤皂苷}进行了~1H和~(13)C NMR检测,纠正了文献结构式错误,补充和纠正了文献~1HNMR数据,明确区分该化合物19个羟基的归属,通过DEPT、~1H-~1H COSY、HSQC、HMBC等1D、2D NMR技术,对该化合物所有的~1H和~(13)C NMR信号进行了全归属和详细解析.     

一种基于深度网络的视图重建方法

为了解决在仅有单目视图的环境下实现立体匹配的问题，在现有视图重构网络模型Deep3D的基础上，提出了基于加权局部对比归一化约束的全卷积重构模型.该模型采用改进的全卷积神经网络架构作为模型的特征提取模块，以期减少训练参数，降低训练时间，增加模型的非线性.为了进一步提高重构精度，设计了新的基于加权局部对比归一化的约束条件，并采用结构相似性成本(SSIM)与L1成本相结合的损失优化函数对模型进行优化.在KITTI 2015数据集上展开实验，并与Deep3D模型及其后续的改进方法进行比较.实验结果表明，在只使用左视图作为训练数据的情况下，生成的右视图在SSIM和峰值信噪比两个指标上有很大提升，能够满足立体匹配方法中右视图的精度要求.     

全细胞生物转化法制备γ-氨基丁酸

γ-氨基丁酸(γ-aminobutyrate,GABA)是广泛存在于自然界的一种非蛋白质的功能性氨基酸.它是哺乳动物中枢神经中一种重要的抑制性神经递质.为了高效廉价制备GABA,采取谷氨酸脱羧酶(glutamic acid decarboxylase,GAD)催化L-谷氨酸生成GABA的工艺.从K12来源的大肠杆菌(E. coli)基因组中PCR扩增得到GAD基因片段,并克隆到载体p ET-23a中,得到重组质粒p ET-23a-K12gad,并将其转化至大肠杆菌E. coli BL21(DE3)中,获得了能够重组表达GAD活性的工程菌株.从反应温度、p H、菌体量这三个方面对催化工艺进行了优化.为了进一步降低成本,通过化学法将谷氨酸钠转化为谷氨酸作为催化底物,提高转化速率的同时简化了纯化工艺.     

CO2基全生物降解塑料的性能突破及产业化

采用全新一代的非金属催化剂，通过加入第三单体邻苯二甲酸酐及第四单体环氧环己烷进行共聚，创制了新型的无定形聚酯?聚碳酸酯结构的二氧化碳共聚物。该共聚物具有机械性能好、玻璃化转变温度高、阻水阻氧、全生物降解、生产工艺简单、生产过程无三废、投资极小、原料成本超低等突出优点，应用场景丰富。     

PBC/PLA/TP纳米复合全生物降解材料的研究

以聚乳酸(PLA)和聚碳酸丁二醇酯(PBC)为基体材料,利用茶多酚(TP)对材料的结构性能进行表征,通过静电纺丝机制备出PBC/PLA/TP全生物降解薄膜,采用傅立叶红外分析(FTIR)对材料的结构进行表征,通过热重分析(TG)研究了TP对共混材料热稳定性的影响,幵对薄膜进行力学性能测试。结果表明,PBC/PLA/TP全生物降解薄膜相容性好,且随着TP含量的增加,其热稳定性,力学性能等有所提高。     

面向大型结构件爬行机器人智能焊接技术

大型结构件的焊接在船舶制造、油气化工、核电工程、能源电力、建筑钢构和轨道交通等高端制造领域中应用广泛，传统手工焊以及轨道小车、龙门吊等半自动焊已无法满足高效、高质量的焊接要求。大型结构件智能化焊接成为发展趋势，以无轨导全位置爬行焊接机器人为代表的智能化装备正逐步推动解决大型结构件的自动化焊接问题。该文首先系统介绍了国内外面向大型结构件焊接的智能机器人研究现状，并对有轨和无轨机器人的应用场景及优缺点进行比较，分析认为无轨爬行机器人的灵活性好、适应性强，更适用于大型结构件的焊接。其次，针对大型结构件多层多道焊接时因机械加工、装配、热变形、焊道过多、焊缝堆叠等导致的焊接精度及焊接质量难以保证等问题进行分析，认为自动打底和多层多道自动排道技术还存在多项难点亟待突破。最后，从自动打底、焊缝跟踪、多层多道自动排道方面对相关技术的探索进行归纳，预测了多模态深度学习和多传感器融合技术将成为引领焊接机器人发展的关键技术，为大型结构件的智能化焊接提供方向性指导。     

一类非锥映射不动点指数的计算及应用

给出了一类新的非凸收缩核，计算了其上非线性映射的不动点指数，得到了不动点和固有元的存在定理。主要结果是下面的拉伸型与压缩型不动点定理。定理１设Ｋ是实Ｂａｎａｃｈ空间ｘ的一个体锥，Ω＿１和Ω＿２是Ｘ／Ｋ的有界相对开集，Ω＿１和Ω＿２分别是Ω＿１和Ω＿２关于Ｘ＼Ｋ的相对边界。再设０∈Ω＿１，Ａ：Ω＿１→Ｘ／Ｋ全连续。若Ａ满足（ｉ）拉伸型条件‖Ａｘ‖≤‖ｘ‖，‖Ａｘ‖≥‖ｘ‖，（ｉｉ）压缩型条件‖Ａｘ‖≥‖ｘ‖，‖Ａｘ‖≤‖ｘ‖，二者之一，则Ａ在中至少有一个不动点。