抵御信息误差的动态输出控制

针对线性系统,采用更接近于实际的信息连续误差模型,利用线性矩阵不等式,给出了保证闭环系统渐近稳定的鲁棒动态反馈控制设计的线性矩阵不等式方法.所设计的控制系统不仅当系统信息不发生误差时可以保证系统的渐近稳定性,而且当系统信息产生误差时也保证系统的渐近稳定性.数例验证了文中所提出方法的设计过程,同时也展示了所提出方法的有效性.     

具有离散时滞的非自治扩散的N种群竞争模型

1模型与概念文献[1]给出了如下具有时滞的Lotka-Voltrra竞争模型x(t)=x(t)(r1-ax(t-τ)-by(t))y(t)=y(t)(r2-cx(t)-dy(t))本文将上述模型推广到非自治的N种群竞争扩散模型进行讨论.考虑如下形式的模型x·i(t)=xi(t)(ri(t)-aii(t)xi(t-τ)-∑nj=1,j≠iaij(t)xj(t))x·n(t)=xn(t)     

电子束聚焦测量电子荷质比的误差分析与研究

当利用电子束的磁聚焦测量电子荷质比时,不同的实验方法,不同的数据处理方法都会得出不同的结果,而这些结果中,大部分偏小于理论值1.759×1011C/kg,本实验通过尝试和比较不同的处理和测量方法,利用找出的最佳方法得出了多组误差在1‰附近的较准确数据.1实验基本原理图1电聚焦电     

采用软件校正的TMS320F2812内置ADC采样值方案

研究了TEXAS公司的TMS320F2812的ADC（Analog-to Digital Converter）的工作原理；根据电力系统微机继电保护中对多路电压及电流信号的采样精度和速度的高要求，结合TEXAS公司关于TMS320F2812的校正方案，介绍了利用软件程序对芯片TMS320F2812中内置ADC采样校正的软件实现方案，通过试验进一步验证了该方案的有效性。所提出的方案对电力系统自动控制装置的软、硬件设计具有一定的参考价值。     

数控机床热补偿中温度变量的选择与建模

叙述了一种在机床热补偿过程中,利用多元统计分析中的聚类分析方法对温度变量进行初步筛选,然后利用逐步回归方法获得最优模型的方法.对一台车削加工中心温度测量的变量进行了选择,并且利用逐步回归方法得到了补偿模型.结果表明,这种建模方法,不但很好地避免了温度测点的相互影响,保证了模型精度,而且节省了工作量和成本.     

联轴器对中误差的表达方法

分析了机器安装过程中联轴器两轴线的公垂线与联轴器中心的相对位置关系的随机性及机器地脚支承面方位的随机性,指出了两种随机性所产生的误差,说明了国外工程界在描述联轴器对中误差时所用的4参数体系存在的不足.为改进对中误差的测量方法、判断方法及标准(公差)、调整方法,提高测量、控制精度提供了理论依据.     

基于隐藏导频的正交频分复用信道估计

单载波系统中的隐藏导频信道估计算法不适用于正交频分复用(OFDM)系统,为此提出了一种适用于OFDM系统的隐藏导频估计算法.该算法将导频信号叠加在时域信号之上,提高了有效数据率.仿真结果表明,所提算法能够在使用相同导频功率的情况下节约系统的有效带宽.     

一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法

在分析圆锥误差补偿通式的基础上,提出了利用角速率求取角增量的拟合算法,并给出了该算法的数学证明.详细推导了基于纯角速率输入的圆锥误差补偿算法的补偿系数和误差主项通式,并从理论上对精度进行了分析.结合激光陀螺频谱特性的仿真对比结果表明,纯角速率输入圆锥误差补偿算法优于常规的四阶龙格库塔算法,能够提高纯角速率输出的捷联惯性导航系统的姿态精度.     

一类刚性系统基于线性多步法的并行计算方法

针对一类分解的刚性系统,提出了一类并行组合方法.该方法将系统分割与方法分割的并行化方法相结合,采用显式线性多步方法求解非刚性子系统,采用隐式线性多步方法求解刚性子系统.讨论了方法的相容阶、收敛性和数值稳定性.数值试验结果表明,该方法对于求解分解的刚性系统是可行的.     

QuickBrid影像的几何校正

普通遥感影像原始数据存在人工操作及仪器误差,其图像总会有变形。此时的遥感数据还是未作数字化加工的原始数据,这样的数据还不能直接被计算机加以分析利用,只有经过几何校正才能投入到实际应用中去[1]。所谓几何校正,就是将一幅含有几何畸变和比例尺差异的原始遥感影像通过一