二维等熵流Chaplygin气体的平面δ-激波

研究等熵流Chaplygin气体的初值为2个常状态的二维黎曼问题.使用平面波法和特征分析方法,在适当的广义Rankine-Hugoniot条件和熵条件下,构造出该黎曼问题的5类平面波解,这些解由后向(前向)疏散波、后向(前向)激波、接触间断以及δ-激波构成.     

班主任工作中的谈话艺术

做班主任工作，几乎天天都要解决学生这样那样的问题。找学生交流谈话，是我们解决学生问题常用的方法之一。如何找学生谈话，如何提高谈话水平和效率是班主任必须思考的问题。借鉴心理咨询中的某些方法，将有助于我们大大提高谈话效率，有效解决问题。     

带非局部边值条件的周期反应扩散方程解的渐近陛态

将带非局部边值条件的自治反应扩散方程的上、下解方法推广到非自治反应扩散方程。应用bootstrap技巧，建立带非局部边值条件的反应扩散方程周期解的存在性及其局部渐近性态的上、下解方法。     

高阶（2＋1）维Broer—Kaup方程的多孤子解结构

利用推广的齐次平衡方法，首先将高阶（2＋1）维Broer-Kaup方程线性化，然后构造出丰富的广义孤子解，包括单孤子解，单曲线孤子解，单dromion解，多dromion解，本方法直接而简单，可推广应用一大类复杂的（2＋1）维非线性演化方程。     

UUV编队协同最优扩方应召搜索方法

针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题，提出了基于改进的粒子群优化（particle swarm optimization，PSO）算法的无人水下航行器（unmanned underwater vehicle，UUV）编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法。首先，根据UUV的搜索宽度，建立了最优转向角模型，给出了采用改进的PSO算法的具体求解流程，并在此基础上继续探讨当目标速度未知情况下的搜索计划。然后，根据投放方式的不同，探讨了UUV编队的几种协同搜索方法。最后，通过仿真实验，证明了该方法的有效性，并根据仿真结果给出了对未来UUV 装备技术发展方向的建议。     

耗散KDV型方程的渐近吸引子

摘 要:本文考虑了耗散KDV型方程 的渐近吸引子,即构造了一个有限维解序列.首先利用数学归纳法证明了该解序列不会远离方程的整体吸引子；其次，证明了它在长时间后无限趋于方程的整体吸引子, 并且给出了渐近吸引子的维数估计.     

《中国学术期刊文摘》综述文摘选登

<正>热力机械基本方程的严格解析解蔡睿贤(中国科学院工程热物理研究所,北京100190)对各学科基本方程的生成与发展,给出简明的表达。重点说明历史上对基本方程的求解有两大阶段:开始是以解析解为核心的时代,找不到解析解就想法以近似解代替。在电子计算机与计     

一种新型全姿态飞行仿真转台的运动学分析

针对三轴转台无法避免运动学奇异的缺陷,提出了一种四轴型全姿态飞行仿真转台,利用冗余自由度机构的特点,使机构始终保持提供三个自由度的运动.针对所提出的四轴转台的运动学正解问题,采用双欧拉法计算负载的姿态角,解决了全姿态欧拉角计算的奇异问题.针对四轴转台的运动学反解问题,采用基于伪逆的梯度投影法给出了带有性能指标优化的转轴角速度的最优解,然后用基于动态控制的方法获得转轴的角位置.提出的运动学反解算法能保证在获得期望姿态的同时,避免接近奇异位置和各轴的极限角位置.仿真结果表明,四轴型全姿态飞行仿真转台运动学性能明显优于三轴转台.     

物理学中的计算机解决方案

大约在30年前，戴维&#183;帕克曾写过一本有关量子理论的书。他在书中向学生建议，在解决问题时先要确定困难究竟是在物理方面，还是在数学方面。由于数值方法的巨大进展及现代个人计算机的速度加快，设计物理学方程，并利用数学软件去绘图并解答问题，现在已经完全能够做到。     

一类二阶微分方程的无穷周期解

通过临界点理论和Z2不变群指标理论,证得I(x)有无穷多个临界点,再由变分原理可得方程(2)与方程(3)等价,在改变条件的情况下,得出了一在二阶泛函微分方程存在无穷多个周期解.