蚁群算法在全局最优路径寻优中的应用

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。针对移动场地的特点对其进行了建模与存储,然后将场地处理成简单的连通图,在此基础上对TSP模型进行了改进以应用到机器人全局最优路径中来,然后利用蚁群算法的基本原理在所建立的模型上进行全局最优路径搜索。为了更好的寻找到全局最优路径,对基本蚁群算法也做了一定的改进。不同的实验结果表明这种方法的确可以准确地找出全局最优路径。     

基于并行计算的盾构机刀盘三维切削仿真

针对盾构机工作时刀盘切削土体的数值仿真，建立了细致分析模型，并利用任意拉格朗日欧（ALE）和流固耦合（FSI）理论及方法未解决传统有限元方法进行切削仿真时易引发的网格大变形问题；在国产曙光4000A超级计算机上利用LS-DYNAMPP970完成了并行计算，采用了传统递归坐标对分、以夏根据仿真模型特点提出的基于耦合均衡坐标对分等两种区域分解策略。结果表明，ALE-FSI方法能有效处理刀盘切割土体仿真时的网格大变形，仿真数据与试验数据对比也比较一致：通过促进负载均衡，在计算时CBCB法比RCB法体现出了更好的加速比和并行效率。     

交换关联势对PbS电子结构的影响

基于第一性原理总能量平面波全势方法,采用广义梯度近似(GGA)和局域密度近似(LDA)的不同的交换关联势,分别计算面心结构(NaCl结构)PbS的总能,并给出了体系平衡时的晶格常数.讨论了不同交换关联势对晶格常数的影响;分析了体系平衡时的能带结构、能隙、态密度和分波态密度.结果表明交换关联对电子结构有显著影响.     

基于ADS设计平行耦合微带线带通滤波器

探讨频率对微带线带通滤波器的影响.通过分析平行耦合微带线带通滤波器的电路结构,提出了一种消除滤波器带宽偏离指定设计带宽和在截止频率附近缓和通带内电压驻波比波动过大的方法.在此基础上阐述了设计平行耦合微带线带通滤波器的流程以及相关参数的计算方法,最后基于ADS给出一个中心频率为10 GHz的滤波器的设计实例及其仿真分析结果,验证了此方法的正确性和可行性.     

加强科技自主创新努力建设创新型商丘

近年来,在中共商丘市委、市政府的正确领导下,商丘市坚持以科学发展观统领经济社会发展全局,深入实施"科教兴商"、"人才强市"战略,积极建立以企业为主体的科技自主创新体系,大力加强科技自主创新,在建设创新型商丘方面迈出了坚实的步伐.依靠科技创新,有力促进了商丘经济社会的持续、健康、快速发展.     

Morphology of polar ionospheric O^＋ ion upflow： FAST observations during quiet time

With energetic ion measurements on FAST satellite, the morphologic features of quiet-time ionospheric O ion upflowing at altitudes of 2000 to 4000 km are drawn out for the first time. The pre-noon cusp/cleft is the predominant region of upflowing occurrence for O with lower energy. Meanwhile the pre-dawn sector near the equatorward edge of the plasma convection dominates the occurrence for the higher energy O ions. No matter whether the energy is lower or higher, the upflows occur often over a wide MLT range of lower latitudes outside the auroral oval. The upflowing within the pre-midnight (21:00― 22:00 MLT) auroral oval carrys larger energy fluxes, with extremely large fluxes for higher energy O appearing near the polar cap boundary. For altitudes of 2000―4200 km under observation, the ion conics occur much more frequently than ion beams. Ion beams are rarely found below 3000 km, while the conics occur uniformly over the observed altitudes.     

在Armijo型线搜索下LS方法的全局收敛性

提出一种新的Armijo型线搜索，并证明了在此搜索下LS方法的全局收敛性。新Armijo型线搜索能够使LS方法找到合适的初始步长，从而使LS方法更好的运行。数值试验表明在新Armijo型线搜索下的LS方法是有效的。     

数据挖掘技术在教学评价中的应用

在基于Internet的网络教学中,教学质量评价是教学管理过程中的重要环节.由于教师的教和学生的学处于一种时空分离状态,如何正确、有效地评价教学质量和教学效果,如何在庞大数据中发现隐藏的关系和规则不是件容易的事.文中将数据挖掘中的关联规则算法运用于教学评价,通过发现和运用关联规则来提高教学评价数据的客观性和可靠性,提高教学评价技术水平,使之更好地为教学服务.     

我国食品制造企业技术创新能力评价——基于灰色关联分析法

本文从技术创新的过程出发,以食品制造业为例,从技术创新投入和产出的角度,建立了评价企业技术创新能力的指标体系.然后利用灰色关联分析法,分析了食品制造企业2000-2004年技术创新能力的变化趋势以及组成企业技术创新能力各指标的相对重要性.     

关联规则的新颖性评价

关联规则的挖掘就是要发现所有支持度和可信度分别大于用户给定的最小支持度和最小可信度的关联规则.最常用的关联规则评价方法就是支持度-可信度评价.本文提出频繁项集的新颖性概念,并对新颖性评价方法进行阐述.