三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直升船机机电耦合系统动力学仿真

建立三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直式升船机的双闭环调速电力拖动控制系统的模型和升船机各子结构的动力学模型，并通过刚性子结构法形成了整体动力学模型，运用MATLAB中的SIMULINK模块，将电力拖动控制系统与整体动力学模型耦合，采用Wilson-θ法求解瞬态响,对误载水深为＋20cm，承船厢低点位置上向上启动运动的正常工况进行了仿真分析。     

回转器与负阻抗变换器的仿真分析

回转器和负阻坑变换器是两个具有实用意义的器件，通过电路仿真标准工具PSPICE6．2的“软教学”、“软实验”和“软设计”，丰富了理论教学内容，填补了实验教学的空白，使理论环节与实践环节进一步紧密地结合起来。     

回首全行业合资12亿不是豪赌

柯达公司全球副总裁叶莺,作为当年柯达全行业合资项目核心谈判小组成员之一,亲历了谈判的全过程,并凭借她的智慧、魄力和号召力,在柯达的中国发展战略实施过程中发挥了极其关键的作用。如今她回想起当年的谈判还历历在目,感慨万千,而对柯达巨额的投资仍充满信心。     

全生命周期采购研究

本文结合作者工作实际,分析了物质产品全生命周期各个阶段的价格形成规律及各自的特点。以及如何运用上述特点及规律来指导我们的日常采购活动,从而实现采购价格最低、维修费用最省、回收利用价值最高、无污染有利环保的采购目标。     

岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

并行双回转光纤单元跑合过程中爬行现象浅析

并行双回转的爬行现象对高精度光纤定位是十分不利的.为了克服这种爬行现象,首先从动力学角度建立光纤爬行的动力学模型,论证了光纤爬行的实质是一种复杂的摩擦自激振动现象,然后结合实际跑合过程,从机械学的角度进一步分析获得传动齿轮安装偏斜、中心轴支撑同心不良、中心零定位弹簧片安装过紧和偏心消隙弹簧不能正常储能、释能是导致光纤爬行的根本原因,并对此提出了一些可行的解决措施,收到了良好的效果.     

浅谈全充填注浆法在治理煤层采空区中的施工工艺

结合施工实际情况,根据煤层采空区的特点,介绍了采用全充填注浆法施工工艺对其地基进行地质灾害治理的情况。     

桥式起重机水平刚架结构的设计计算

为桥式起重机金属结构设计中,全面、准确地考虑水平载荷的影响,本文介绍了桥式起重机在惯性力、风力、偏斜侧向力作用下,水平刚架结构的计算简图和准确、简单的内力计算式。方便了设计,提高了计算精度,可供设计选用。