浅析影响底盘测功结果的因素

底盘测功机是室内检测汽车动力性的重要手段,是综合性能检测站的必备设备,其测试结果直接影响和评价汽车的动力性好坏,为确保检测结果的准确性,权威性,则应先了解并掌握影响其检测结果的因素。     

大底盘不对称双塔结构动力分析

结合工程实例，指出了大底盘不对称双塔结构的振动属于空间的扭转耦联振动，各阶振型对基底剪力的贡献并不是随振型序递增而单调递减的，应该选取足够的振型数计算地震作用效应。     

基于平行金属线的太赫兹准全向超材料吸波体

该文基于平行金属线设计了一种具有准全向吸波特性的太赫兹超材料吸波体,其准全向吸波特性是通过提高超材料的结构对称性实现的.理论和仿真结果表明:随着超材料结构对称性的提高,超材料吸波体的极化敏感度逐渐降低直至达到任意极化吸波.仿真的不同入射角下的吸收率与表面电流分布表明:平行于介质基板的磁场分量在平行金属线之间激发的反向平行电流导致了结构的电磁谐振,因而在极宽的入射角下该超材料吸波体仍能对电磁波进行高效吸收.提取的等效阻抗实部表明:可以通过调节基板两侧金属线的尺寸,来实现吸收频率处超材料吸波体一侧与自由空间近似阻抗匹配,另一侧与自由空间阻抗不匹配,从而使得反射和传输同时最小、吸收最高.仿真的能量损耗分布表明:该吸波体的强吸收主要源于基板的介质损耗.该太赫兹吸波体可能在爆炸物探测和材料识别等领域具有广泛的应用.     

汽车电子稳定控制系统ESP的发展现状

本文介绍了汽车电子稳定控制系统ESP目前的热点,包括全方位底盘控制(GCC)、底盘的线控技术(X-by-wire),以及一些基于机器视觉的汽车防碰撞技术。     

浅谈结构方案的合理布置对建筑功能的影响

由于建设用地日趋紧张,建筑功能的复杂程度越来越高,合理的结构布置,能增加建筑的使用空间和功能的灵活性。通过某学校综合楼工程设计实例,根据建筑功能的需要和结构型式的特点,比选结构方案,为同类工程设计提供经验以供参考。     

CT导航下的机器人辅助穿刺定位方法

针对机器人辅助穿刺中病灶定位系统价格昂贵、穿刺针全向定位机构结构复杂等问题,分别提出了CT导航下病灶定位方法和穿刺针全向定位方法。基于坐标变换理论,病灶定位方法由3个不共线标记点在CT和机器人坐标系的坐标数据辨识出2个坐标系之间的位置关系,然后由CT下的病灶坐标实现病灶在机器人下的定位。全向定位方法结合病灶的定位结果和机器人运动学,通过软件控制实现穿刺针在调整自身姿态时仍始终指向所定位病灶位置,为病灶穿刺提供安全的进针点和入刺角度。搭建含UR机械臂的6-DOF辅助穿刺系统,并在CT导航下对患者模型进行病灶和穿刺针的定位实验,实验结果表明:病灶定位误差在3 mm以内,与基于5个标记点的最小二乘病灶定位法精度相当,但定位效率提高约40%,其中病灶定位方法计算误差为1.43 mm,证明利用软件代替复杂机构的穿刺针全向定位方法是可行的。本文建立的病灶及穿刺针定位方法有效、准确,可为后续病灶自主定位和穿刺针路径规划提供理论基础。     

浅析专用汽车底盘选用原则

本文阐述专用汽车改装设计时专用汽车底盘选用应满足的要求,专用汽车底盘主要参数选用的基本原则。     

无垫铁安装技术在TW713/6纺丝卷绕机安装的应用

纺丝卷绕机安装水平度要求高,通过对底盘结构分析,采用压板和支撑螺栓组成水平调节工装和固定工装,实现基础底盘的调节与固定,确保卷绕机的安装精度。