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51.
52.
对轮式挖掘机的特点及兴起的背景进行了分析,指出了发展国内轮挖技术的必要性.统计了国内外轮挖主要生产企业和产品,在分析这些产品技术参数的基础上,综述了国外轮挖及国产专用底盘、经济适用型轮挖的技术现状;最后,对国内外轮挖技术比较分析,指出了国内轮挖技术与国际水平的差距,提出了轮挖始终朝着高效、节能、环保的方向发展,同时针对国内轮挖的不足提出了发展对策. 相似文献
53.
为提高服务机器人通过性能,提出一种多悬挂底盘结构。通过对现有服务机器人调研,分析主要性能指标并完成多悬挂轮式机器人底盘设计。分别建立多悬挂及传统结构底盘数学模型,对比分析越障高度和爬坡角度。基于ADAMS搭建台阶及斜坡工况进行动力学仿真,得到两种底盘的最大越障高度、最大爬坡角度及动力学特性。最后搭建实物样机,对多悬挂底盘进行实验,验证其通过性能。结果表明:多悬挂底盘适用于通过性能要求高的场合,传统底盘适用于车身稳定性要求高的场合,可根据不同的应用场景选择相应的底盘形式。 相似文献
54.
分析了目前1.5吨级农用运输车柴油机和底盘匹配不够合理的现状,综合研究了当柴油机给定后,优选传动系参数和给定底盘参数后,优选发动机参数,以达到最佳匹配的方法. 相似文献
55.
给出了一种机器人轮系的参数计算公式。通过计算得到全向移动机器人轮系的运动分析。给轮系的强度分析提供了数据。同时,计算的结果还给电机的设计提供了依据。 相似文献
56.
利用无序获得更低折射率比范围内的全向反射 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了如何获得较低折射率比 (nH/nL)下的全向反射 .在 1/4波长膜系基础上 ,采用非周期结构 ,设计了在高低折射率分别为 2 .16和 1.4 4下的可见光波段范围内的全向高反膜 ,并对非周期膜系和 1/4波长膜系进行了比较 ,最后实验制备了 5 95~ 6 10nm波段的全向高反膜 . 相似文献
57.
针对客车底盘设计更新、换型周期短的特点,在建立客车零部件图形库、底盘参数数据库的基础上,基于AutoCAD ActiveX自动化界面技术,用Visual Basic进行AutoCAD二次开发,建立客车底盘参数化总布置绘图系统,即客车产品数据管理系统(简称BPDM).该系统的研制在一定程度上实现了客车底盘的虚拟设计,可以快速高效地绘制客车底盘总布置图. 相似文献
58.
为提高全向智能轮椅床运动的平稳性和方向控制的准确性,研发了一种能护理失能老人的全向智能轮椅床。通过对移动平台进行力学和运动学分析,设计了一种精准的双闭环直流调速系统,实现了对全向智能轮椅床4个麦克纳姆轮转速的精确控制,解决了全向智能轮椅床运动不稳定和方向控制偏离等问题。期望转速值确定后,通过对比经典比例积分微分(proportional integral differential, PID)算法和模糊PID算法的转速输出曲线,表明模糊PID算法更能满足全向智能轮椅床的使用要求。 相似文献
59.
基于对CAX技术在我国汽车制造业应用的研究分析,就CAX技术在汽车模具设计、车身设计、底盘布置设计、汽车轻量化等方面的应用,阐述了CAX技术的应用状况及其发展前景,为CAX技术在我国汽车制造业的进一步应用和研究提供了借鉴. 相似文献