区域导航进近阶段导航台选择模型与仿真

导航台自动选择是区域导航重要组成部分,根据进近阶段VOR／DME和DME／DME区域导航要求设计了VOR／DME无线电导航台自动选择算法,引入了DME纽对有效导航距离,同时加入了合理的导航台切换准则。利用在MALAB Simulink下建立的VOR／DME导航台选择及区域导航仿真模型,采用广州白云机场以及北京首都机场的区域导航进近航路进行了仿真实验。实验表明该算法能选择有效的导航台,在及时切换为更好的导航台同时能避免导航台切换过于频繁。     

基于虚拟仿真技术的汽车底盘综合控制系统研究

在ADAMS/Car中建立了轿车底盘多体动力学模型,并应用ADAMS/Mechatronics模块建立ABS＋ESP综合控制系统,然后通过ADAMS/Mechatronics模块与MATLAB/Simulink接口实现联合仿真。通过几种行驶工况下对汽车底盘综合控制系统的仿真实验,表明利用ADAMS/Car和MATLAB软件可以进行汽车底盘综合控制系统的联合仿真试验,提高了车辆的操纵稳定性和主动安全性,并为以后的研究提供了参考。     

基于Udwadia-Kalaba方法的全向移动机器人轨迹跟踪控制

针对三轮全向移动机器人的轨迹跟踪控制问题,文章提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)方程的约束跟踪控制方法.根据牛顿力学构建无轨迹约束时的移动机器人动力学模型;基于U-K理论,将期望运动轨迹抽象为一种虚拟约束施加在系统上,并将该约束转化为Pfaffian标准形式,再通过U-K基本方程获得满足期望轨迹要求的控...     

空空导弹向后发射技术论

载机向后发射空空导弹是使用空空导弹的一种新技术本文就实现该技术的必备条件和需要解决的关键问题作了一些探讨。     

HY-1GZDVFM-130型履带自走式起垄机的设计

该文针对南方烟区现有的耕整起垄机械耗工费时,且对土壤适应能力差,缺乏相应的适用机械等问题,设计了HY-1GZDVFM-130型履带自走式起垄机.该机采用了履带式行走,配备24 kW柴油机的强劲动力,具有底盘转向、手扶变速及液压联动等功能,能够实现机械田间作业时的快速转向、控制刀轴转速和起垄刀具抬升.履带式起垄机专门针对烟叶生产的晒白、起垄等环节设计,能够满足烟田耕作的农艺技术要求,应用前景广泛.     

浅谈大底盘多塔楼高层建筑结构

对于大底盘多塔楼高层建筑结构体系,大底盘上两个或多个塔楼时,结构振型复杂,并会产生复杂的扭转振动,其振动特性、受力性能、破坏形式、分析模型及计算方法要比一般高层建筑复杂得多,但如果大底盘顶层楼板满足上部多塔楼结构的嵌固端,结构分析就简单很多,属一般的高层建筑结构。     

基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制

针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速度快的鲁棒集成控制器.首先,基于达朗贝尔原理建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车动力学模型作为底盘集成控制模型.随后,基于快速终端滑模控制理论分别设计主动前轮转向控制律和直接横摆力矩控制律,并且通过汽车质心侧偏角相平面定义的平滑切换因子建立二者的切换规则,实现主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的平滑切换控制,并且将主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的主要工作区域分别控制在轮胎的线性区域和非线性区域.最后,结合车辆动力学仿真软件对所提出的鲁棒集成控制器的可行性和有效性进行验证,结果表明:所提出的底盘集成控制器可以同时兼顾汽车操纵稳定性和乘坐舒适性.     

智能网联客车技术研究简述

随着智能网联交通体系的逐步建立,智能驾驶客车与路网协同构成智能网联系统。本文介绍了智能驾驶客车关键技术,包括环境感知与融合、决策与控制执行技术等,简要介绍了车路协同技术和网络信息安全技术。     

复杂情况下建筑底盘框筏基础反力及变形特征研究

目的：探究复杂条件下,建筑底盘框筏的基础反力与变形特征。方法：以某建筑为例,构建该建筑的底盘框筏结构模型,划分三个不同区域,采用不同方式向三个区域施加不同等级的荷载,记录各个区域内基础反力和变形量的变化情况。结果：底盘框筏基础反力和变形量的变化均为均匀分布,结构变形会受到主楼结构的影响,构成一个共同影响区域,进一步增加荷载影响范围。结论：针对复杂情况下的建筑,在施工中应加强几个角端位置钢筋结构配置;尽可能避免各部分高层之间产生较大的刚度,以此确保建筑整体质量。