汽车驾驶机器人关键技术

为了适应日益严格的汽车尾气排放标准,需要研制汽车自动驾驶设备以提高汽车排放试验 的精度.该介绍了汽车排放试验系统的构成,并根据驾驶动作的要求讨论汽车驾驶机器人执行机构 及传感器检测和驱动控制系统,对驾驶机器人多层控制模型进行研究,并分析了自学习和自补偿算 法、车速预瞄跟踪控制方法、试验数据管理和远程监控等关键技术的基本思想.实车试验结果表明, 驾驶机器人的车速控制精度在±2 km/h范围内,完全能够替代试验人员进行各种汽车试验.     

车辆底盘集成控制研究

基于模型预测控制理论,从提高车辆极限工况稳定性角度,研究车辆纵向和侧向运动的水平集成控制及纵向、侧向和垂向的全局集成控制.确定了分层集成控制结构,设计了转向/制动模型预测控制器和主动悬架控制器.采用单轮规则制动分配法,实现了车辆底盘转向/制动的水平集成控制和转向/制动/悬架的全局集成控制,并通过仿真实验对算法进行验证.结果表明：集成控制能有效提高车辆极限工况的稳定性和主动安全性.     

大底盘双塔连体高层结构的地震响应分析

复杂高层建筑结构体系是随着经济增长而发展起来的一种结构体系,这种结构体系能满足较高的空间利用率,其中较为特殊的是一种底部带有大底盘、上部是塔楼的的结构形式。为了对此类结构形式进行更好的研究,对大底盘双塔结构和大底盘双塔连体高层的结构进行地震响应分析,利用有限元模型sap2000建立大底盘双塔结构模型和大底盘双塔连体结构模型,对上述模型分别进行模态分析和线性时程分析,得出二者之间的周期、质量参与系数和顶层位移的数据,进行对比分析。结果表明,在一定情况下,连接体对大底盘双塔高层结构有影响作用,对于高阶振型而言其平动和扭转的耦合作用有所加强,使扭转振型更加明显;用不同的地震波激励结构模型,对结构的极限状态也有影响;对于大底盘双塔连体结构,在一定条件下如何输入地震波对大底盘双塔连体结构的地震响应影响不大。     

基于LabVIEW的全向离子探测器地面标定实验的便捷设计和实施（英文）

全向离子探测器搭载在中国导航卫星上,对地球同步轨道附近空间中的低能段(5eV～25keV)离子进行探测.探测器在飞行之前,地面标定实验是理解空间中离子探测结果的关键步骤.根据对全向离子探测器的标定实验需求来设计特定的标定实验过程,实现复杂实验自动化进行,避免手动实验带来人为失误,并且提高实验效率.针对全向离子探测器的标定实验,给出了使用LabVIEW快速设计标定软件系统的方法和程序模板,为类似离子探测器标定的复杂实验设计提供参考,增加程序复用性.实验结果表明,该测试软件运行稳定可靠,减少了软件开发周期,提高了测试效率,能够精确控制多轴转台以及进行实时并且准确的信息处理.     

航空制导炸弹弹着角约束下对地全向攻击范围研究

利用虚拟位移方法推导得出一种弹着角约束下制导炸弹变结构导引律。通过对典型投弹高度下制导炸弹对地全向攻击范围的研究发现,采用该制导律的制导炸弹在一定投放条件下具备全向攻击能力,尤其是采用大倾角小速度投放时,地面攻击范围较广,攻击区域内不存在盲区,将有助于提高制导炸弹对投弹位置误差和目标机动引起位置偏差的适应能力。     

大底盘双塔复杂高层建筑结构设计

随着城市的发展,高层建筑的数量也不断增多。为了提高高层建筑的质量,在建筑结构中一般都会应用大底盘双塔结构。但是这种结构却很复杂,尤其是在进行抗震设计时与传统的结构存在很大差异。本文对大底盘双塔结构的抗震设计作了分析。     

基于有穷自动机的自然语言状态转换

针对Robocup自主机器人比赛中,机器人进攻和防守状态、动作转换延迟问题,采用一种基于有穷自动机模型的自然语言状态转换方法,把机器人、环境等自然语言信息抽象成形式化的符号和状态,并转化为有穷自动机输入符号.通过设定状态转移函数、字母表规则、无差别地完成各种状态转换过程.研究结果表明:该方法能有效地完成自然语言状态下的机器人状态、动作间的转换,具有较好的实时性和可靠性.     

合肥美桥汽车传动及底盘系统有限公司

正合肥美桥汽车传动及底盘系统有限公司是由江汽集团核心企业合肥车桥有限责任公司与美国车桥制造国际控股公司共同出资成立的中外合资公司,专业制造汽车前后驱动桥、轿车悬架为主的汽车零部件。公司占地面积22.4万平方米,员工1300余人,拥有商用车桥和乘用车桥两大生产基地,58条柔性化专业生产线,具备年产40万台商用车桥、12万台乘用车整体式车桥、12万套轿车悬架、2万台四驱SUV用分动器和主减速器总成的生产能力。     

心中有爱 创意无限——第十四届全国青少年机器人大赛之创意比赛

<正>经过几次工业革命之后,机器在人类社会中占据了越来越重要的位置。在工业生产中,机器人可以有效完成很多工人很难完成的任务;在科研活动中,机器人探测器帮助科学家了解地球最隐秘的角落;在日常生活中,服务型机器人让生活更加轻松。最近已经出现了可以同步接收人类大脑信号的机器人,机械义肢的普及指日可待。科学家们对机器人的研发从未停止,而机器人爱好者们也在进行着自己的努力。这个夏天,来自全国     

一种嵌入式共形全向天线的设计

为了实现外部的通信设备上的天线具有阻力小、密闭性和良好的通信能力,设计了一款嵌入式共形全向天线,且是将天线安装在设备内部,并能够保持通信设备正常运作。对该天线的各类参数等问题进行了讨论和仿真分析,并制作出了样机天线。对样机天线进行了实际测试,测试结果证实该天线能够解决实际通信需求。