大底盘层数变化对多裙房高层基础隔震结构的影响

随着隔震技术的日益成熟,基础隔震技术越来越多地应用到大底盘多裙房高层复杂建筑当中,但是在隔震设计过程中产生了许多新的技术问题,其中如何提高主塔与裙楼连接部位处减震效果的问题尤为突出.文章以某大底盘多裙房基础隔震建筑为例,通过改变裙楼与主塔连接的层数(即大底盘的层数)来对比研究结构的动力特性及地震反应特性.模态分析和时程分析结果表明:大底盘层数越多,结构主塔的减震效果越好,隔震层位移越大,上部主塔的层间位移、加速度等反应越小,出现拉应力的可能性也越小.因此,从隔震设计效果的角度,建议大底盘多裙房高层建筑采用基础隔震技术时,应当将裙房尽可能多的层数与主塔连接在一起,形成多层大底盘结构.     

大底盘建筑的结构设计分析

文章针对上部结构高耸、底部大面积整体地下室的小区高层建筑群,结构设计采用主楼桩筏基础共同作用,纯地下室部分用桩基兼作抗拔桩;采取分割措施,设定各个独立结构计算单元,保证结构受力体系明确;通过设置变形缝及后浇带等措施解决超长结构的温度应力和防裂问题.     

连体对大底盘双塔楼结构的动力特性和地震响应的影响

带有双塔楼的高层建筑结构是大底盘多塔楼高层建筑中最常见的结构形式之一.目前,越来越多的双塔楼都采取在上部塔楼间某些楼层设置连体(如连廊)的结构形式,既加强了两塔间的联系.又使连体自身具有了特殊的使用功能,如用作观光走廊或咖啡吧、餐厅等成为城市的景点之一.由于     

多塔大底盘高层结构抗震时程分析

近年来高层建筑得到飞速发展,建筑功能的综合化、复杂化使得结构形式越来越复杂,多塔大底盘结构是目前较为常用的结构形式.该文进行了地震作用下多塔结构动态响应的时程分析,结果表明：结构加速度响应滞后原始地震波;多塔大底盘结构分界处上下两层应进行加强设计.     

基于全向视觉信息的足球机器人自定位方法研究

RoboCup中型组比赛对抗激烈。针对赛场的高度动态性,提出了一种快速的机器人自定位方法。首先根据全向视觉机器人的结构特点。在进行视觉处理时,利用图像掩模去除无效信息;同时针对全像素搜索的不必要性,采用基于Bresenham算法的像素搜索方法,缩小像素搜索范围。在机器人自定位时,利用白线定位方法,结合基于Bresenham算法的像素搜索方法,有效的提高图像处理的实时性。最后,以ASROⅡ机器人为实验平台,设计了实验验证了该方法不但提高了实时性;而且完全可以满足比赛对定位精度的要求。     

某大底盘非对称双塔结构的地震响应分析

以某大底盘不对称双塔结构为例,通过建立大底盘不对称双塔结构与大底盘不对称双塔连体结构的有限元模型,比较了两种结构的动力特性,并运用振型分解反应谱法对结构分别施加x、y向水平地震激励,得出了两个方向地震作用下的两种结构的层间位移与层间剪力。计算结果表明,连体可以很好地协调两个塔楼的变形,减少底盘处的剪力,增设连体对大底盘非对称双塔结构有利。     

大底盘双塔连体结构的地震反应谱分析

大底盘双塔结构是指将底部几层公共空间设置为大底盘,在楼层上部用两个塔楼作为主体的结构,而在塔楼间的某些楼层用连体连接起来,就成为了大底盘双塔楼连体高层建筑结构。在近些年,此类结构在国内外的各种工程中均有应用。运用ANSYS有限元程序采用振型分解反应谱法对大底盘双塔连体结构进行分析,得到不同的抗震性能结果。     

膜基质金属蛋白酶和金属蛋白酶抑制因子-1在早期胎盘中的表达及其功能的研究

用原位杂交方法研究了人早期胎盘中膜型金属蛋白酶(MT-MMP-1)和金属蛋白酶抑制因子-1(TIMP-1)的分布. 结果表明: (1) 在绒毛滋养层细胞和与其邻近的蜕膜细胞中MT-MMP-1和TIMP-1的表达量相对较高; (2) 在基底盘,Rohrs和Nitabuch纹间的外绒毛膜滋养层细胞, 滋养层和蜕膜的腺体细胞表达最高; (3) 胎膜分离层和绒毛干的少量细胞滋养层细胞以及蜕膜和绒毛干的血管壁上有明显的MT-MMP-1和TIMP-1的表达. 结果提示, 胎盘不同细胞MT-MMP与其抑制因子TIMP-1的协同表达在早期胎盘滋养层浸入和血管发生中发挥重要作用; 同时, 两者可能对在临产时在母体与胎儿的分离机制中也起某种作用.     

考虑隧道开挖与桩基相互作用的大底盘塔楼建筑变形分析

采用两阶段分析方法研究隧道开挖与大底盘塔楼建筑桩基相互作用对大底盘塔楼结构的影响.首先,计算出隧道开挖诱发的地层位移和附加荷载;然后,采用子结构刚度凝聚法将上部大底盘塔楼建筑刚度凝聚至下部桩基础,得到大底盘塔楼结构的内力及变形.建立上部结构形式为大底盘塔楼结构和普通梁结构的2种计算模型,基于桩基数量、隧道埋深及隧道水平...     

床椅一体化机器人设计与实现

针对床椅机器人在室内狭小空间灵活行走的问题,研制一款四轮独立驱动转向的床椅一体化机器人。根据室内狭小空间的转向需求,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。对重要部件进行了理论计算、有限元分析,对驱动轮支架进行了应力及形变分析,仿真结果表明,驱动轮支架的强度和刚度均满足设计要求。在ADAMS软件中建立了床椅机器人的动力学仿真模型,进行了稳定性分析,仿真结果表明,床椅机器人的各项指标符合国家相关标准的规定。样机试验进一步验证了仿真分析的结果,确认了床椅一体化机器人的稳定性、越障性能和在室内狭小空间的转向性能。