电动汽车的现状和发展趋势

综述了世界范围内电动汽车，混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车当前的发展特点和规律。这3种电动汽车目前处在不同的发展阶段，面临不同的问题，并各自具有不同的发展策略。但是，发展电动汽车的工程哲学及一些关键技术，诸如先进电机驱动技术，能源技术，能源控制和管理技术，先进底盘和车体技术等是可共享的。成为现代电动汽车的基础。最后总结了这3种电动汽车的市场前景。     

钢筋混凝土大底盘双塔楼超高层建筑结构抗震设计与分析

对钢筋混凝土大底盘双塔楼超高层建筑进行抗震设计和分析．文中以天津市鸿吉商贸中心工程为对 象,对钢筋混凝土大底盘双塔楼超高层建筑进行了大量的场地动力特性试验研究和详尽的地震反应有限元 分析,确保了天津市鸿吉商贸中心工程的抗震安全性,也为同类工程设计获得了大量的数据并积累了宝贵 的经验．     

汽车底盘故障的几种检修方法

文章分析了汽车底盘出现故障的原因及排除方法。     

一种自适应搜索的足球机器人定位方法

基于目前结构环境下的机器人定位问题,将机器人定位的概率问题转换为有限空间范围内的极小值搜索问题,实现了一种新的基于机器自学习的搜索方法.为了保证定位的实时性与定位精度,提出了一个能自动调整搜索步长的自适应搜索算法,解决了RoboCup中型组足球机器人的自定位问题,并在实际环境中完成了算法有效性测试.     

一种基于全向摄像机的移动机器人定位方法

研究用压缩的全向图像在移动机器人上定位和环境建模．采用Parzen窗方法估计全景图像边缘的概率密度，用FFT方法简化计算获得密度估计的实时处理效果．研究了全景图像的旋转不变特性和全景图像矢量集合的主成分提取方法，以进一步降低图像数据矢量维数．压缩数据量后，便于建立大的环境模型供移动机器人实时定位用．定位通过投影图像矢量到特征子空间和在子空间中寻找最邻近点的方法实现．提出的定位方法用于移动机器人定位系统，在室内场景多次试验获得了较理想的结果．     

新型车载底盘自动集中润滑系统的研制

车载底盘自动集中润滑技术解决了车辆底盘由手动润滑所带来的一系列问题，实现了底盘封闭的自动精确润滑，有效地延长了底盘的寿命，并减少底盘的维护成本．文中介绍了一种高级大型客车使用的新型车载底盘自动集中润滑系统，该系统采用高效润滑泵、嵌入式控制结构及车内CAN总线扩展技术，不仅提高了系统的自动化程度，也提高了其可靠性，     

履带底盘半主动悬架线性二次型最优控制

为了充分发挥半主动悬架性能,改善履带底盘的平顺性,研究了一种履带底盘半主动悬架线性二次型最优控制算法.在建立履带底盘半车七自由度动力学模型的基础上,设计线性二次型最优控制算法,并以E级随机路面不平度为激励信号,进行被动悬架、天棚-地棚混合控制策略和线性二次型最优控制策略的对比仿真试验,得到不同控制策略下的时域响应和频域响应特性.试验结果表明,采用线性二次型最优控制算法可使履带底盘加速度、速度和支重轮变形量均有不同程度的减小,有效地改善履带底盘的平顺性,并可以满足减震器可靠性要求和支重轮贴地性要求.     

底盘角系统制动颤振多体动力学建模与分析

基于多体动力学方法,考虑制动系统、悬架系统、等效传动系统的具体结构和空间位置以及制动器摩擦特性,以传动系统驱动力矩和制动压力为输入,提出了一种制动颤振瞬态动力学模型.分析了制动盘与制动块间的黏滑运动和相图特性以及制动系统和悬架系统关键部件振动特性,明确了制动颤振的主要传递路径.结果表明:制动颤振包含2种典型振动模式,一种是幅值较大、持续时间较短的冲击振动,另一种是幅值较小、持续时间较长的周期性谐波振动;制动钳和悬架关键部件均以制动盘切向振动为主,经过减振器支柱和下摆臂的传递,整车以纵向振动为主.     

考虑温度应力的某大底盘双塔结构裙楼楼板地震反应分析

大底盘双塔结构是近年来工程中广泛应用的一种结构形式,其结构的抗震性能有其自身的特殊性和复杂性.目前国内对于此类复杂高层建筑,往往只专注于对其抗震性能的研究,对结构温度应力的考虑则没有引起足够的重视.结构整体在不同温度场的作用下,底盘大面积的混凝土楼板必定是受温度影响最显著的结构构件之一.但在具体设计中,无论是专用计算程序,还是主流的结构设计软件,都没有对大底盘楼板做进一步定量的分析.针对上述问题,本文通过有限元软件SAP2000建模对考虑温度和地震作用下的某大底盘多塔结构进行了反应谱分析,定量地分析了温度作用对大底盘楼板的内力分布和抗震性能的影响.     

史密斯圆图在导航设备天线安装调试的运用

澳大利亚INDRA公司(原为AWA公司)生产的VRB-52D多普勒全向信标在我国许多机场、导航台广泛使用,该设备天线、馈线系统需在安装现场进行较为繁琐安装调试,本文通过史密斯圆图,直观地理解该设备天馈系统的技术原理,为安装调试工作提供理论指导。