基于单神经元自适应PID的汽车模拟测功机测控系统

讲述了汽车底盘模拟测功机的测控原理,采用单神经元自适应PID控制器,对其进行了测控改进,并给出了某车的试验数据。     

新款汽车

在众多的运动实用型车中，被称为Aztek的汽车以其独特的性能格外引人注意。它与其他同类车相比，其不同之处首先是底盘轮距宽。前轮距宽62．7英寸，后轮距宽为63．8英寸。动力齿轮齿条转向器是标准的。麦弗逊滑式前悬架配有四挡减震器，液压成形的马达摇架为前底盘增加了强度和坚固性能。在前轮驱动模块上，其捻绞轴梁上配有整体抗转动杆。与后悬置独立的不等长双横臂悬挂装置是为全轮驱动横块而设计的。     

全向紫外光通信技术研究

针对国内外在全向紫外光通信理论模型研究方面的空白,以及系统的通信距离近、无法实现全向的问题,基于蒙特卡罗方法,建立全向紫外光通信的信道模型,分析接收信噪比;并基于紫外LED阵列及光电倍增管,通过对全向发射/接收天线的光学设计,采用4-PPM调制方式,建立速率为115.2 kbit/s的全向紫外散射光通信测试系统. 经过测试,接收系统的信噪比与模型仿真基本一致,实现了100 m范围内的全向通信,误码率优于1×10-5.      

拖拉机高架装置的应用

<正>1高架装置应用喷洒脱叶剂是机采棉采收前的一项重要工作。目前,这项工作主要是由农用飞机来完成,但飞机作业喷洒质量差,一般要作业两遍才能达到要求成本,且作业不能到头到边,还有可能危害条田周围的树     

车辆底盘CAN总线系统的数字仿真及硬件实现

为形成汽车众多电控单元的数字化控制网络,研制cAN(控制器局域网)总线系统.采用SAE J1939通信协议,有针对性地设计了CAN总线通信系统,用于具有ABS(制动防抱死系统)、AT(自动变速器)、EMS(电控悬架)、EPS(电动助力转向系统)4个电控单元的车辆底盘;并使用CANoe软件数字模拟了总线的运行状况;使用PICl8F458微处理器完成CAN总线接口电路设计,对数字模拟的虚拟总线进行了硬件实现,并装车实测.试验结果表明,该系统工作稳定,抗干扰能力强,能满足实时通信及综合控制的要求.     

步行式挖掘机底盘纵向坡度适应性分析

针对步行式底盘纵向坡度地形环境适应能力问题,利用D-H矩阵建立了步行式底盘的运动学模型,构造了步行式底盘纵向坡度作业时环境适应能力分析的多目标优化模型,利用效用函数法求解建立的多目标优化模型,对步行式底盘纵向最大适应的坡度、底盘机构和作业回转平台的状态参数进行了优化分析.结果表明,该方法具有简单、可靠的特点,可为步行式挖掘机的坡度行驶、作业时的安全控制提供理论依据.     

超长超宽多塔结构的抗震分析与裂缝控制

文章简要介绍了超长超宽大底盘多塔商住楼的整体结构构思、分析与对策。通过基础方案选定、上部结构抗震分析及裂缝控制计算 ,论证了超长超宽工程无永久缝设计的可行性 ,并为推广 U EA补偿收缩混凝土无缝设计施工技术应用提供了理论依据     

车辆底盘安全检查系统的应用

民用机场机坪道口的车辆管理一直以来是机坪安全管理的重点和难点。以前，全国各个民用机场均采用传统反光镜检查方式，即当车辆进入机坪道口时，必须在STOP线停下，由机场安检人员用反光镜照射车辆底盘，检查是否异常或夹带其它违禁物品。其缺点是一次只能照射车底一个部位，检查速度慢，工作效率低，且不能整体反映车底情况，经常会出现遗漏，也不能将原始车辆底盘信息记录存储，给管理人员复核检查、机坪车辆的有效管理带来了一定的安全隐患。2008年，中国民航总局对涉及奥运保障的7个重点机场安全等级提出了更高的要求，尤其对飞行器停放的机坪区域安全防范措施提出了更为严格的规定。     

DDS技术在虚拟环境底盘测功机试验中的应用

为解决虚拟环境底盘测功机试验系统数据量大且传递频繁,在实时性、数据吞吐量等方面存在局限性问题,将数据分发服务(data distribution service,DDS)技术应用于虚拟环境底盘测功机试验系统。在分析虚拟环境底盘测功机试验原理及数据传输需求的基础上,通过对DDS的技术及应用研究,构建了基于DDS技术的虚拟环境底盘测功机试验系统,建立了各域成员发布订阅模型,注册了数据类型,定义了主题,设计了DDS接口类,实现对DDS接口的封装,解决了试验系统中DDS数据传输关键技术问题。对试验系统的数据传输时延和吞吐量进行了测试分析,结果表明:当数据量达到4 000 kB时,时延为9.4 ms,数据传输吞吐量接近20 Mbit/s,满足车辆底盘测功机虚拟试验系统指标要求。     

Effects of reconfiguration on the performance of mobile navigation robot

An irmovative mobile robot that has reconfigurable loeomotion chassis and reconfigurable bionic wheels has been developed to meet the needs of different payload and different terrain. Several prototypes have been achieved by the recortfiguration. By modeling relative comparison coefficients, these prototypes are analyzed in terms of geometrical parameter of trafficability, static stability and maneuverability. The effects of reconfiguration on these indices of robot performance can be compared, i.e. the variable height of chassis h has the biggest effect, the variable length of chassis 1 is the second, then is the camber angle β and the caster angle α. Some principles for reconfiguration are proposed.