某大底盘不等高双塔楼连体建筑的地震响应分析

摘要：本文以某大底盘非对称双塔连体建筑为例,通过建立有限元模型,分析了结构的动力特性,得到了前30阶振型质量参与系数。采用时程分析法,输入 、 向水平地震激励,得到了结构的顶层的速度、加速度时程曲线,以及建筑底部剪力时程曲线,为结构设计提供了设计依据。     

并联混合动力公交底盘总体设计

随着可再生资源的减少和大气污染日渐严重,混合动力汽车(HEV)成为近期各厂商竞相开发的一个热点.文章简单介绍了混合动力汽车的主要特点,并针对城市公交需要频繁制动的工况,提出了一个在传统驱动形式基础上增加电驱动的模式(P-HEV).该P-HEV模式能实现制动能量的回收,较火程度提高了能源利用率,提高了排放水平,提高了车辆可靠性.     

大底盘非对称双塔楼高层建筑动力响应分析

运用ETABS对左右塔楼均为29层的圣淘沙大厦进行了地震作用下三维动力响应分析,得到了各阶振型的参与系数和改变振型选取数时结构内力的变化情况,讨论了大底盘双塔楼高层建筑在运用振型分解法计算地震作用时振型数的一般选取原则,然F改变左塔楼楼层数而固定右塔楼为15层,通过选取不同的振型数进行动力响应计算,分析了非对称双塔楼内力随选取的振型数的增加而变化的规律,并与原始结构的计算结果进行了比较,说明了地震作用下非对称双塔楼底部剪力比对称结构大．最后,讨论了左右塔楼内力随左塔楼的层数改变的变化情况,并比较了左右塔楼的内力与相应的单体结构的内力。     

基于改进HSIC控制器的全向足球机器人运动研究

RoboCup比赛对足球机器人实时、准确、稳定等性能要求较高,而全向机器人由于自身特性导致在比赛中高速运动时难以实时、准确地跟踪路径规划程序生成的轨迹.针对这一情况,采用改进仿人智能控制(HSIC)算法对机器人的运动进行控制,较好地解决了这一问题.仿真实验结果表明,与常规PID控制相比,该算法能使全向机器人克服振动等扰动影响,准确高效地实现机器人的运动控制.     

大底盘对称双塔连体高层建筑结构的地震响应分析

本文运用振型分解反应谱法对大底盘对称双塔连体高层建筑结构的地震响应进行分析.结果表明:由于大底盘对称双塔结构两塔楼的相互影响很小,连体结构及其连接体位置变化对大底盘等高双塔结构的动力反应影响较小.     

全向左手材料树枝模型及其通带的可调谐性

通过理论分析,论证了左手材料树枝模型具有二维全向性,并且在电场和磁场激励下分别表现出电响应和磁响应行为。实验研究了将电流变液填充到周期排列的树枝状左手材料阵列空隙中对其透射通带的影响。结果表明,树枝状左手材料的透射通带随着电流变液的注入向低频移动,由8.50-10.60GHz移动到了7.16—8.39GHz频段处;当对电流变液施加666V／mm直流外加电场时,透射通带继续移动到7.08—8.30GHz的低频处。     

DDS技术在虚拟环境底盘测功机试验中的应用

为解决虚拟环境底盘测功机试验系统数据量大且传递频繁,在实时性、数据吞吐量等方面存在局限性问题,将数据分发服务(data distribution service,DDS)技术应用于虚拟环境底盘测功机试验系统。在分析虚拟环境底盘测功机试验原理及数据传输需求的基础上,通过对DDS的技术及应用研究,构建了基于DDS技术的虚拟环境底盘测功机试验系统,建立了各域成员发布订阅模型,注册了数据类型,定义了主题,设计了DDS接口类,实现对DDS接口的封装,解决了试验系统中DDS数据传输关键技术问题。对试验系统的数据传输时延和吞吐量进行了测试分析,结果表明:当数据量达到4 000 kB时,时延为9.4 ms,数据传输吞吐量接近20 Mbit/s,满足车辆底盘测功机虚拟试验系统指标要求。     

林业苗圃除草机器人结构设计

杂草影响着林业苗圃苗木的生长,因此对林业苗圃苗床和垄沟上杂草的治理问题不容忽视。林业苗圃除草作用中大多采用的是人工除草,效率低且劳动强度大。针对其除草作业要求,该文设计了一款适应林地苗圃环境的除草机器人。其底盘结构采用三角履带式底盘,加强了其除草工作过程中的稳定性和通过性。除草执行器安装在机械臂末端,以铲除的方式进行除草作业工作。在实验环境下进行了实验验证,实验结果表明简易可行,易于安装,精确定位,除草效率高。     

应用PKPM软件进行大底盘地下室计算浅析

在小区内全部楼下均设地下室的大底盘地下室结构,整体建模非常繁琐复杂,利用PKPM软件,通过对大底盘地下室工程结构的建模分析,提出了对大底盘地下室进行合理建模计算的方法.     

半圆形大底盘双塔楼结构动力特性分析

大底盘双塔楼结构是一种复杂结构体系,结构立面收进幅度大,形成竖向不规则结构,在地震作用下,此结构的地震反应十分复杂。本文中针对一座半圆形大底盘双塔楼结构按实际结构建立有限元模型进行动力特性分析,了解其振型分布情况。