海洋探测机器人蓄电池状态监测系统设计与研究

针对海洋探测机器人锂离子蓄电池的安全性和可控性较差等问题,提出一种基于STM32单片机控制的充放电状态监测系统。对蓄电池状态监测系统的主控模块、单电池电压监测模块和均衡模块的硬件及相关电路进行了设计。系统采用主从式拓扑结构,通过硬件调试和优化,有效地减小了电路板的占空面积,提升了系统的散热性能。测试结果表明,电压、电流和温度等数据显示正确,单电池电压的最大检测偏差为0.96%,最大单电池电压超出电池组平均电压6 mV,均衡效果良好。     

Rv3129的构建、表达、纯化以及免疫原性分析

目的 以结核分枝杆菌休眠期相关蛋白Rv3129作为研究对象,构建其重组质粒并进行原核表达,并通过体外人群实验、体内动物实验验证其免疫原性。方法 构建、表达并验证Rv3129蛋白,通过人外周血刺激释放实验、小鼠血清抗体水平检测以及各细胞因子检测实验验证该疫苗的免疫原性。结果 成功构建、表达及纯化rRv3129,可刺激M.tb感染人群外周血能够有效分泌高水平IFN-γ。动物实验中,初免增强策略下的亚单位疫苗Rv3129/DIM能够诱导强烈的Th1型免疫应答,分泌的抗体水平显著高于其他组别。结论 该亚单位疫苗具有较强的免疫原性,能够在机体内诱导强烈的Th1型免疫反应,对预防成人结核病可能具有重要意义。     

利用在线内阻测试方法捕捉蓄电池组中的异常个体

根据蓄电池劣化程度SoH的定义,分析了深度放电测量方法的约束性,探讨了交流法在线内阻测试方法的可行性,阐述了内阻与SoH之间的关系,提出利用交流法在线测试蓄电池内阻技术,及时捕捉蓄电池组中工作异常的单体电池,进行个别处理和更换,消除后备电源系统的工作隐患。     

变压器运行中出现的故障与维护措施

电力变压器是电力系统中最重要的电气设备之一,其运行状态直接影响系统的安全性水平.及早发现变压器的潜伏性故障,保证变压器的安全运行,是电力部门关注的一个重要问题。因此,研究变压器运行中出现的故障,提高变压器的运行维护水平,对电力系统的安全运行具有重要的现实意义。     

柴油机喷油器故障及维护方法浅析

喷油器是柴油机的重要部件,在工作中它容易产生针阀锥面与针阀体锥面磨损、针阀与针阀孔导向面磨损、喷孔扩大、针阀卡住、喷孔阻塞、喷油压力过高或过低等故障,严重影响发动机的工作。本文详细分析了故障产生的现象和原因,并提出了排除故障的方法和维护方法。     

关于工业自动化仪表的故障处理探讨

由于现代科学技术的迅猛发展,工业自动化仪表受到了各界的关注,同时自动化仪表设备的应用范围变得更加广泛。对工业自动化仪表进行定期的维护,不仅可以延长其使用寿命、保持其工作状态,还可以有效地提高生产效率。该论文从工业自动化仪表类型介绍、自动化仪表常见故障处理方法和维护过程需要注意的问题三方面展开对工业自动化仪表的探讨。     

解放CA-141型汽车最优二级维护周期研究

结合CA－141型汽车运行生产实际，在计划预防方针指导下，借助于可靠性理论、更新理论、优化理论等，建立确定汽车最优维护周期的数学模型．并具体求出CA－141型汽车的最优二级维护周期里程．本文提供方法亦可应用于其它国产和进口汽车最优维护周期的确定。     

基于混合模型的多重故障诊断

介绍了基于模型的多重故障诊断，它可通过ＡＴＭＳ来实现，能克服基于规则的诊断系统的一些局限性，但当运行模型和故障模型同时被运用或者等级模型被运用时，普通ＡＴＭＳ不能处理这种情况．本文应用分层ＡＴＭＳ来实现基于混合模型的故障诊断方法，同时给出广义最小诊断的定义，从而克服关于最小诊断定义中的不足．由于分层ＡＴＭＳ能表示和处理论据之间的优先级，因而能运用混合模型，能结合基于模型和基于规则的诊断，及提高诊断效率．     

移动Ad Hoc网络拓扑控制研究

概述了Ad Hoc网络拓扑控制的研究现状和一些典型的拓扑控制方法，并提出了一种适用于移动Ad Hoc网络的分布式拓扑控制算法，它通过寻找网络的不同划分(panitions)之间最近的结点对，以最小的能量维护连接的拓扑．该算法与某种路由协议(如优化的链路状态协议)相结合，从而该拓扑控制机制几乎没有额外的控制开销．通过对网络拓扑的控制，可显著增加多步(multihop)移动无线网络的性能和网络寿命。     

冻结法用于深基坑坑壁维护的可行性研究

本文主要研究冻结法用于基坑工程时其技术和经济上的可行性，分析了地下水流、冻胀和冻融沉陷对冻结法应用的影响，提出了减小地下水流速影响、抑制冻胀、防止下沉的措施。