GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

浅谈初中信息技术课分层教学设计模式

信息时代对人才对教育提出了更高更新的要求。具备基于信息素养的高素质人才成为时代对人才培养目标提出的要求。中小学信息技术课程的开设是培养学生信息素养的主要途径。本文则提出了初中信息技术课的分层互动教学设计模式。本文从现状入手,分析了教学过程中的各个要素,提出了教学设计模式。具体内容包括:首先,对初中信息技术课程的开课情况、初中学生的信息技术水平进行调查,主要目的是透过现状看到问题的本质,引出在初中信息技术课程教学中开展分层教学的必要性。其次,初步分析了初中信息技术课的分层互动教学设计模式,并论述了该模式在应用过程中注意的问题。     

多媒体技术在阅读教学中的运用

随着科学技术的不断发展,多媒体技术越来越多的被引入课堂教学。运用多媒体技术辅助语文阅读教学,可以创设一个优良的情景,开阔学生的视野,使抽象的难以理解的知识具体化,实物化,变成直观、生动活泼的视觉信息,并配上文字与声音,图、文、声、画并茂,全方位调动学生的视觉、听觉、触觉,使学生的认知渠道多元化;使课堂教学生动、形象、直观、感染力强,对于小学语文教学的改革具有积极的推动作用。     

浅析事业单位会计信息问题及对策

事业会计信息作为一种信息资源,是单位领导人进行经济决策的依据。因此,事业单位中会计信息的问题,将会影响事业单位的运营管理,本文将通过对会计信息问题的分析研究,找出相应的对策。     

国外高校图书馆个性化信息服务探析

简要地论述了国外图书馆个性化信息服务的发展状况和典型案例,分析了其特点,探索了其思路,探寻了其个性化信息服务的组织与管理方法。     

信息快递

中国科学家实现DNA分子手术一“笔”挥就；我国每年实际直接利用地热资源居世界第一位；我国科教投入大幅增长 科技人员数量居世界第一。     

浅谈网络环境下高校图书馆信息资源建设

阐述了网络环境下高校图书馆信息资源建设存在的主要问题,探讨了网络环境对信息资源建设的影响,提出了信息资源建设的具体措施。     

关于高校信息化建设问题的探讨

阐述了高校信息化建设的必要性,分析了高校信息化建设的现状及存在的问题,提出了解决问题的几点建议。     

熵—信息理论在多品种小批量企业日常生产作业动态管理…

借鉴熵－信息理论的部分内容，初步建立多品种小批量企业日常生产作业动态管理的控制模式。     

ZrO_2纳米微粒红外振动特征

测定了单斜ＺｒＯ_２纳米材料在各种粒度下的付里叶变换红外光声光谱（ＦＴ—ＩＲ—ＰＡＳ），发现随粒度的减小，大部分的谱线位置蓝移，而有些谱线的位置红移，同时在不同频段，有的强度增强，有的强度减弱甚至消失。研究了量子尺寸效应和介电限城效应对其光学特征的影响，对观察到的物理现象进行了物理机制探讨