一种新型电力光缆剪枝机器人的运动学联合仿真研究

针对架空电力光缆线路巡检维护中的树枝修剪问题,设计了一种新型五自由度串联剪枝机器人。首先,通过D-H(denavit-hartenbreg)参数法,建立了该剪枝机器人机械臂的运动学模型,得到运动学正逆解;然后在V-REP和MATLAB中进行联合运动仿真,并利用蒙特卡洛法分析剪枝机器人工作空间,得到机械臂工作空间的云图;为保证剪枝过程的运行平稳,在工作空间内进行轨迹规划并仿真;最后,联合仿真结果表明该剪枝机器人运动学模型有效,各关节及末端轨迹规划控制效果良好,可以实现1~1.5 m范围内灵活修剪树枝等障碍物的要求,为剪枝机器人后续控制问题研究提供了理论依据和实验基础。     

“海峡光缆1号”工程启动等

我国首条横跨台湾海峡的海底光缆——“海峡光缆1号”工程近期正式启动。“海峡光缆1号”工程项目（TSE-1）是中国联通联合中国移动、中国电信、中国台湾新世纪咨通、国际缆网等海峡两岸多家电信运营商共同建设的。该项目是首条全部由海峡两岸电信运营商共同投资建设并运营的、连接大陆至台湾本岛的直达通信电路。项目建成后,将大幅度提高两岸通信能力,改善通信品质,降低运营成本。     

论有线电视传输系统的防雷设计

本文介绍了有线电视传输系统（以光缆传输为主）的防雷方案设计。文章介绍了雷电对人类生活的危害和有线电视传输系统的组成,根据雷电的形成过程和雷击大地时雷电流的分布规律,分析了光缆遭遇雷击的原因,提出了避开雷区、雷点,阻止光缆诱导雷电,引接雷电入地的光缆防雷设计思路,介绍了光缆的防雷设计与安装的方法、架空和埋地光缆防雷措施的不同之处,讨论了架空和埋地光缆的几种防雷接地方法,提出其优缺点,总结出有线电视传输系统的防雷措施。     

亨通:搭建多级技术创新平台着力构建科技创新体系

亨通集团有限公司是专业从事通信电缆、光纤光缆、电力电缆、光器件等产品研发、生产、销售与工程服务的线缆专业制造商和服务商.近年来,公司始终把科技创新放在企业发展的战略高度,着力为科技创新创造良好的条件保障.以实验技术创新为主的基层,以设计、开发、检测为主的中层,以决策、引导、管理为主的高层,建立了多级技术创新平台,形成了独特、流畅、高效的科技创新体系.     

光缆护套生产线计算机监控系统

介绍了日本欧姆龙公司的 C2 0 0 HX型 PL C和台湾研华公司的 IPC6 10 -5 86工控机组成的光缆护套生产线监控系统。着重说明了系统的工作原理和故障监测程序的设计     

光缆对地绝缘故障查找修复方法探讨

光缆对地绝缘特性不仅能反映光缆制造质量的优劣和施工技术水平，这一特性还直接关系到光缆的光特性和使用寿命。从实际工程角度出发，阐述对敷设后光缆对地绝缘故障的查找方法及故障分析，以工程实际积累经验介绍故障对地修复方法，来提高光缆对地绝缘故障修复的效率。     

高速公路隧道机电光缆挑芯接续技术的施工和应用

本文根据高速公路机电施工中的问题,提出光缆挑芯技术方法,分析了该方法的优点,详细介绍了光缆挑芯接续的实施及注意事项,最后以邵怀高速雪峰山隧道为例,介绍了光缆挑芯接续的具体应用。     

关于《光缆工程》课程的实验教学探索

针对通信工程人才培养的要求以及提高学生实践能力的要求,使理论知识和实践知识更好地结合起来,从实验教学内容、实验教学方法等方面提出了新的尝试,通过实验中实际操作,加深理论知识的理解和掌握,使学生掌握光缆工程的相关技术指标和要求.     

“舒福电缆”：条条光纤连万家

施新海，高级工程师，中国人民解放军后勤工程学院高分子材料专业毕业，长期从事电信工程技术和产品应用研究工作，现受聘于上海舒福特种电缆有限公司任总工程师。     

浅谈网络布线传输介质

在网络综合布线系统中,传输介质的种类繁多,大致可分为无线传输介质和有线传输介质两类,无线传输介质主要包括:通信卫星、激光等;有线传输介质包括:电缆和光缆两类。文中针对有线传输介质做介绍和研究。