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一般的Kalman滤波器时系统噪声和测量噪声统计特性要求较为严格,当统计特性存在不确定性时,估计会造成较大的估计误差,甚至使滤波器发散.针对此问题,在基于新息的自适应估计和极大后验估计的基础上对Q和R进行异步估计;以某型号光纤惯性测量装置和GPS系统为背景的仿真实验结果表明,该方法能够有效地对Q和R存在不确定的组合导航系统的误差状态变量进行估计,并能较好地保证自适应滤波器的收敛性,进一步提高了估计精度. 相似文献
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在建立适合于运载器六自由度运动的数学模型的基础上,建立了光纤对运载器作用力的数学模型,然后对潜空导弹运载器的水下弹道进行了仿真研究.结果表明运载器运动稳定,控制规律合理. 相似文献
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《中国科技成果》2014,(11):22-23
马氏体耐热钢已广泛应用于600℃左右超(超超)临界火电站中,既是650℃左右的新一代超超临界火电站的理想候选结构材料,又是700℃超超临界火电站中相应温度的主选材料。目前已有的高铬马氏体耐热钢主要有T/P92钢和T/P122,但不能满足650℃下抗氧化性能的要求;而T/P122虽能满足650℃下抗氧化性能要求,但由于组织中易产生δ-铁素体和Z相的过早析出,导致组织演变速度加快,因此不能满足650℃下长时抗蠕变性能的要求。本项目针对蒸汽参数为650℃的超超临界火电站的材料瓶颈,开发了一种高铬马氏体系耐热钢及其制造方法,解决现有技术中无法同时满足更高的抗氧化性能和更高抗蠕变性能要求等问题。 相似文献
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自反应式暖贴持续时间的长短直接影响着产品质量,铁粉粒度、水、吸水性材料等是影响自反应式暖贴持续时间的关键因素。本文通过改变铁粉的粒度,加入高吸水性材料,控制各种材料配比度来控制自反应式暖贴的持续时间,提高成品机器生产效率等。 相似文献
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微生物作为一种生物质资源不仅具有种类繁多、生物量巨大、易于再生且廉价易得的特点,而且微生物本身就具有高度复杂的微/纳米构造和丰富的功能基团,经过修饰和处理就可以得到结构和功能多样的微/纳米材料.微生物自模板法直接利用微生物天然的球形构造并以其自身物质为主要原料经过一定的处理形成多孔中空微球,具有无需制备模板、反应步骤少和化学试剂消耗量低等优点,与传统的软、硬模板法相比有了较大的进步.本文将利用微生物自模板法制备多孔中空微球的主要合成方法归纳为:溶剂顺序抽提法、高温碳化法和水热碳化法.微生物通过上述3种方法并结合表面修饰可以得到组成丰富、功能多样的多孔中空微球,使其在活性物质封装、控释给药、核磁成像、电极材料、催化及环境等领域有着广泛的应用.在高度重视环境保护和强调可持续发展的当今时代,发展微生物自模板法制备多孔中空微球有着更为深远的现实意义. 相似文献