基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统

介绍了基于嵌入式PC--PC/104的自动机器人光电寻线系统的实现方法.采用PC/104控制的功能模块,完成了寻线过程中数据的实时获取、位置判断与姿态调整,以达到自动纠偏的目的.该系统具有简洁可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人运行的准确有效性提供了可靠保证.在实际运行中,取得了满意的效果.     

自走式海缆埋设机面世

我国第一台自走式海缆埋设机“CISTAR”在中国科学院沈阳自动化所研制成功，它标志着我国作业型爬行水下机器人技术获得重大突破，提高了我国海缆建设能力和装备水平，为爬行式水下机器人进一步研究与开发提供了技术基础。它的研制成功，将满足我国国民经济和国防建设在这方面的需要，海洋开发和海洋工程等国民经济建设领域也因此项技术得以扩展。     

基于CCD检测微机控制的光干涉微位移自动化测量新方法

光干涉法可以测量物体的微小位移，提高测量微小位移的分辨率及对移动方向的自动判断，具有工程应用的实际价值。论文首次提出电荷耦合器件（CCD）采样并与计算机结合实现对物体微位移的细分及辨向，给出原理图、程序流程图、计算机检测方法及技术指标。     

TF18—230型弹簧摇架加压机构的工艺性能探讨

本文测试了 TF18-230型弹簧摇架加压机构的三直线平行度,前胶辊的自调能力,加压力的大小,较全面地探讨了加压机构性能与成纱质量的关系。     

计算机辅助设计软件在SCC4F-548型圆机上的应用

通过计算机辅助设计软件Adobe公司的Photoshop5．0和corel公司的Coredraw9．0在SCC4F-548型圆机上的应用，扩大了其花型图案设计空间，创造更美观、更有时尚气息的花型图案．     

影响超快光电导开关关断特性的主次因素

超快光电半导体开关的最大重复工作频率由关断特性决定，而影响关断特性的因素很多。基于超快光电半导体开关的大量实验，分析了影响关断特性的主要因素和次要因素，认为关断特性主要取决于载流子的寿命、载流子的漂移速度、深能级陷阱作用，其中，载流子寿命是最重要的因素。触发光参数及光电耦合关系、电极工艺、电路参数对关断特性有一定影响。     

快速低漂移光电流放大器的研制

本文结合硅光电二极管的特性通过实例讨论了光电流放大器设计中的一些问题。较详细地论述了运算放大器参数对放大器特性的影响,並从理论上进行了推导计算。对噪声电压的影响也作了一些讨论,得出了测定元件参数的参考方法。最后给出了放大器的测试结果和在光电高温计中的应用情况。     

基于USB的鼠标扫描系统设计与实现

提出了一种基于USB总线的光电鼠标电路和扫描电路相结合的新的设计思想，并介绍了具体的实现方法以及各个部分的电路和芯片选型，该系统通过USB总线和PC机相连，扫描和鼠标的结合也增加了该系统成为PC机标准配置设备的可能。     

钱胜文：以诚取信以德立业

钱胜文江西省永泰化工有限公司任董事长兼总经理1982年毕业于江西工学院化工系化学工程专业;1982年至1990年在萍乡市化工厂任技术员;1990年至1995年创办萍乡市盘式过滤机配件厂任厂长;1996年至今江西省永泰化工有限公司任董事长兼总经理1998年至2003年芦溪县人大代表;2001年当选萍乡市第十二届人大代表、萍乡市工商联合会执行委员、芦溪县科技工作先进工作者;2002年获江西省科技厅创新竞赛三等奖、萍乡市科技进步一等奖、萍乡市总工会创新先进个人、芦溪县第二届政协委员、芦溪县科技工作先进工作者;2003年获江西省科技进步奖、芦溪县科技工作先进工作者     

刚体转动实验采用光电计时装置的设计

刚体转动实验采用光电计时装置,改变了实验原理,间接地应用加速度与转动惯量之间的反比关系设计了做转动定理和平行轴定理的实验方案,采用连机装置,避免了人为因素造成的误差,提高了计时精度,减小了实验误差,开辟了仪器的新用途。