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介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
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杨松林 《苏州大学学报(医学版)》2003,19(2):1-7
讨论了C—Bezier曲线的端点特性和曲线的性质,给出了C—Bezier曲线和Bezier曲线的G^1光滑拼接和G^2光滑拼接的几何条件,并利用C—Bezier曲线精确地表示二次曲线. 相似文献
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报道淀积条件对以非晶态硒化镉(a-CdSe)为光敏介质的超快光电探测器瞬态响应特性的影响. 相似文献
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本文论述复合制导系统 TV光电设备光电轴一致性问题,并给出新的处理方法。研究结果表明:本方法具有较高的精度与应用价值。 相似文献
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王清洁 《太原科技大学学报》2002,(Z1)
本文从三个方面论述了固定式开卷机的CPC改造 :(1)固定方式改为滑动式底座的机械连接及施工安装 ;(2 )CPC液压控制系统理论及应用 ;(3)光电纠偏的检测和控制 相似文献
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在硅酸盐水泥中,应用经过煅烧的石膏比二水石膏更能提高水泥的强度.为此,研究和分析了煅烧温度、保温时间对煅烧后的二水石膏在纯水中的溶解特性的影响. 相似文献
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