微机械陀螺仪反馈控制器鲁棒性分析及闭环接口检测电路设计

在分析微机械陀螺仪静电力反馈检测结构的基础上,提出了一种对现有Sigma-Delta静电力反馈检测方式的改进设计.对微机械陀螺仪闭环检测系统进行了离散化处理.基于Lyapunov稳定性原理,构造了一类能够使系统有限时间稳定的输出反馈控制器,并对其鲁棒性能进行了分析.该电路系统在Cadence平台下使用AMS 0.35 ...     

基于RPE钳模型的运动节奏策略影响因素的实验研究

目的:基于RPE钳模型对部分强力手段对运动节奏策略的影响机制进行实验研究.对象与方法:随机选取山东师范大学体育学院男大学生志愿者7名作为受试对象.实验采用MONARK 894e功率自行车,负荷为0.005 kg/kg体重,RPE钳在Borg6 -20量表的“16”(介于累和非常累之间).以最初3 min的平均功率作为参照值,受试者继续踏车运动直至功率下降到该值70％的时间定为疲劳时间,当运动功率连续3 min低于参照值70％时实验停止,然后要求受试者作30 s的最大速率运动(冲刺).分别观察了①空白状态,②物质奖励,③时间欺骗(等长、短3 min、长3 min),④康比特运动饮料(720 ml)饮用后即刻、后10 min对运动节奏的影响.指标选用①起始速度(参照值),②疲劳时间,③冲刺峰值.差异显著性检验采用配对样本t检验,显著性标准采用P＜0.05,结果以X±SD表示.结果:实验稳定性测试中各指标两次测量之间的相关系数均在0.686 -0.965之间.物质奖励语言刺激与空白对照相比,起始速度显著性加快,冲刺速度峰值显著增加,运动至疲劳的时间也有所延长.时间欺骗与空白组相比,等长组各指标均无显著性差异;短3 min组起始速度显著加快,疲劳时间缩短,冲刺峰值有所增加;长3 min组起始速度变化不大,疲劳时间显著延长,冲刺峰值显著降低.与饮用后即刻相比,饮用康比特运动饮料(720 ml)后10 min起始速度和冲刺峰值无显著性差异,但疲劳时间显著延长.结论:物质奖励和时间欺骗(短于)可通过前馈途径影响运动节奏策略,表现为起始速度增加;康比特运动饮料则是通过反馈途径影响运动节奏策略,表现为运动至疲劳的时间延长.     

光化学沉积Ag纳米颗粒改性二氧化钛纳米管阵列的光催化及光电响应能力研究

利用电化学阳极氧化法制备出了高度致密,有序的二氧化钛纳米管阵列(TiNT).通过光化学沉积方法在二氧化钛纳米管表面沉积了Ag金属颗粒,并用SEM进行了表征,Ag颗粒的半径在100~500 nm之间.通过对光化学沉积后的TiNT样品进行光电响应和光催化降解测试发现:紫外光照射下改性样品的光电响应能力和光催化降解能力都有不同程度的提高,但在可见光下仍不具备光电响应能力和催化降解能力.     

一类最小相位随机非线性系统的输出反馈控制及扰动抑制

对于一类具有模型不确定性的最小相位随机非线性系统,研究输出反馈控制使闭环系统状态响应对噪声具有扰动抑制作用,并且无噪声时闭环系统是随机渐近稳定的.首先假设模型系统中的一个子系统随机输入状态稳定,并且系统的漂移项与扩散项分别依赖于该子系统的状态和输出信号,在此假设前提下设计一个降阶观测器,得到一个等价系统,再由递推的方法得出等价系统的输出反馈控制律,使得最终得到的闭环系统对噪声方差是输入状态稳定的.     

立方混沌系统的多种目标控制

运用系统变量的状态反馈与参数调整的混合控制策略,对立方混沌系统实施多种目标的混沌控制.理论研究和数值仿真表明:控制方法能实现离散混沌系统的倍周期分岔控制,通过延迟和抑制分岔,确保在较宽的参数范围内达到规则行为;能稳定嵌套在混沌吸引子中的不稳定周期轨道;实现变轨控制,即通过选择合适的调整参数,将系统从一个2n周期轨道控制...     

光电技术产业发展现状及其对策

光电技术产业作为21世纪的朝阳产业,被很多专业人士及国家所看好。甚至有专家认为,一个国家光电产业的发展如何、发达与否,已成为衡量一个国家综合国力的重要标尺。文章简要阐述了当前全球及我国、本省和扬州地区光电产业的发展状况,并提出相应对策。这些研究,将对推动本地区光电产业发展提供重要依据。     

判断电路反馈类型的常用方法的等效性

在判断反馈电路的反馈类型方面,用框图判断直观易懂,但较复杂;实际判断时多用一种简单的经验判断方法.从基本的电路出发,通过电路的适当变形来证明这两种方法的等效性,从而也说明了经验的判断方法是正确的.     

标准CMOS工艺下单片集成MSM光电探测器的 2 Gb/s光接收机

在标准互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor, CMOS)工艺下设计了1种单片集成金属-半导体-金属(metal-semiconductor-metal, MSM)光电探测器的光接收机. 带有源反馈和负米勒反馈电容的跨阻前置放大器用来提高光接收机的带宽. 由于MSM光电探测器具有较高的响应度, 所以光接收机的灵敏度得到改善. 由于MSM光电探测器的寄生电容较小, 在特许半导体0.35 μm工艺下实现了带宽为1.7 GHz的光接收机. 测试结果表明, 在-15 dBm的光功率和误码率为10^-9的条件下, 光接收机的数据传输速率达到了2 Gb/s. 在3.3 V电压下, 芯片的功耗为94 mW.     

一类时滞中立型切换系统的反馈镇定

分析了一类时滞中立型切换系统的反馈镇定问题,基于无记忆状态反馈控制器,由Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了系统渐稳的条件和切换律的设计方案.     

一种新的二次利用光的染料敏化太阳电池改进结构

介绍了一种新的可二次利用太阳光的染料敏化纳米晶太阳电池改进结构. 典型的三明治式染料敏化太阳电池由透明导电玻璃为衬底的光阳极、电解液和镀铂透明导电玻璃的对电极构成, 本文对此结构进行了改进. 将对电极的背面附上一层银反光膜, 从而将透过光阳极没有充分利用的光通过银反光膜再次反射回光阳极, 以达到二次利用光的目的. 以水热法制备的两种不同膜厚的太阳电池经太阳模拟器测试, 加反光膜二次利用光后, 短路电流密度和光电转换效率都有明显提高.