IMM理论在超低空探测与跟踪上的应用

以超低空防御为背景 ,以防御系统雷达和红外传感器的融合为主线 ,运用概率互联理论和交互式多模型理论对超低空目标的探测和跟踪问题进行了仿真。经仿真认定 ,该理论不仅可用于目标的探测和预警 ,也可用于导弹的跟踪和制导     

潜用指控系统多传感器综合仿真器

本文介绍的潜用指控系统多传感器综合仿真器为新一代潜艇指控系统的调试和试验提供了综合仿真环境。文中较详细地描述了该仿真器的功能、硬件配置、数学模型和主要软件模块。     

机电传感器的特征化及其特征参数的确定

本文指出用Z参数和ABCD参数分别表示机电传感器在接收状态和发生状态下的网络参数是方便且合理的。然后本文规定接收器灵敏度和发生器发射电压和电流响应作为其相应的特征化参数。进而,本文提出一个三参数模型描述传感器的行为,并发展一个复数最小二乘拟合Fortran计算方法求出数学介。这样,机电传感器的网络参数和特征化参数可从它的一组电阻抗和负载阻抗数据对确定。     

尼古丁-FET传感器的研制

尼古丁是烟草中最重要的生物碱。本文报导以四苯硼酸尼古丁缔合物为活性材料,研制了尼古丁场效应管传感器,测试了器件的性能参数,获得满意的结果。其线性范围在10~(-1)～10~(-4)mol/l,斜率为56±1mV/pc,适用的 pH 范围在5.5～7.5之间。     

具有触滑觉功能的肌电假手

研制了一种可以感知触滑觉的智能假手.传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮.当假手接触到物体时,传感器产生一个阶跃响应;当物体滑动时,导致点阵状结构表皮振动,产生交变的滑动响应信号.这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号.这种利用交变压电信号来判断滑动的方法,简单易行,反馈实时性高.实验表明,安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体,克服了传统假手的弊端,提高了仿生性能.     

高精度数字测速及动态位置检测算法

为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度.提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法.并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能.结果表明该算法可以充分发挥增量式光栅编码器的动态连续测量能力和高频时标信号的内插作用,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,提高位置反馈的动态测量分辨率.对提高速度和位置反馈精度,改善伺服控制系统性能具有实际意义.     

多传感器阵列信号的分布式恒虚警检测

对于均匀Gauss背景中的Swerlling II型起伏目标的多传感器分布式恒虚警检测,为了充分利用阵列雷达接收信号间的相位关系,采用了相干检波信号处理方式.针对局部检测统计量信息量大,通信带宽小的特点,结合实际检测中信号强度未知等困难,提出了广义似然比恒虚警(GLR-CFAR)局部处理算法.仿真结果表明,该检测方式性能接近最优性能,传感器积累对信噪比改善明显,达到3～7 dB, 提高小信号目标的检测概率,且具有实现简单的优点.因此,此方法适合用于多雷达检测场合.