容错控制器在破碎机调速系统应用中的仿真研究

针对单输入单输出多回路系统,采取一种简单的容错控制技术,当控制系统中任一传感器失效时,采用邻近回路重构控制律对水下破碎机转速控制器加以补偿,使控制系统仍能稳定且控制质量与传感器失效前相一致,并给出了其仿真结果.图6,参9.     

多传感器数据融合仿真平台的构建及设计

数据融合是军事C^3I系统的重要组成部分，对C^3I系统效能的发挥起着决定性的作用。文中简述了多传感器数据融合仿真平台的重要性及其实际意义，介绍了空中目标跟踪多传感器数据融合仿真平台的构建；针对位置级数据融合开发所需的模块，合理地进行了软件设计；仿真平台还通过使用模块化和开放性的结构，使仿真平台具有通用性、实时性和对话性等特点。最后，给出了一个该仿真平台的一个运行实例，使该仿真平台的可靠性、实用性等得到了仿真验证。     

广谱型C60修饰电极电位传感器的研究

吸附型Ｃ６０修饰玻碳电极可作为一种广谱响应的电位传感器，对十余种无机及有机季铵盐阳离子，其电位－浓度对数值呈一定的线性关系，该电极制备方便、响应速度快，稳定性好。本文还从电极表面Ｃ６０晶型结构出发，对电极的响应机理进行了初步探讨。     

平方损失下区间有界的位置参数函数极小极大估计

给出了位置参数θ区间有界时，函数ｈ（θ的极小极大估计存在的一个充分条件，并据此对一些分布的参数估计进行了讨论。     

传感器在杨氏弹性模量实验中的应用

利用传感器技术将微小应变和轴向作用力转换为电信号来处理，并以数字量显示出来，与普通物理实验中传统方法相比，该方法与工程实际更为接近，实验表明测量结果有较高的精度。     

一种实用的角度-数字传感方法

介绍了一种实用的角度测量方法 .本方法具有制造方便、成本低的特点 ,在测角精度要求不高的情况下 ,具有较大的实用价值     

无线传感器网络数据传输协议的研究

通过对无线传感器网络典型应用结构及现有协议的分析，本文给出了一种较为简单的适用于小型无线传感器网络的通信协议，对通信数据格式及数据传输流程进行了较为详细的定义。为进一步验证协议性能，设计了一个小型的无线传感器网络实验系统，并在此系统上完成了对所堡过通信协蠼的验证，实验结果表明了本文所给出协议的有效性。     

基于MAX155和KMZ52的电子指南针的实现

介绍了电子指南针的工作原理，采用高速A／D转换器MAX155，完成了对KMZ52二维磁阻传感器输出信号的同时采样，提高了系统的精度．同时，采用跳转技术对偏差及温度漂移进行了补偿，减少了温度等因素对本系统造成的影响．