全文获取类型
收费全文 | 18088篇 |
免费 | 635篇 |
国内免费 | 1179篇 |
专业分类
系统科学 | 1387篇 |
丛书文集 | 566篇 |
教育与普及 | 695篇 |
理论与方法论 | 121篇 |
现状及发展 | 162篇 |
综合类 | 16971篇 |
出版年
2024年 | 124篇 |
2023年 | 415篇 |
2022年 | 443篇 |
2021年 | 557篇 |
2020年 | 456篇 |
2019年 | 447篇 |
2018年 | 268篇 |
2017年 | 345篇 |
2016年 | 401篇 |
2015年 | 529篇 |
2014年 | 866篇 |
2013年 | 830篇 |
2012年 | 954篇 |
2011年 | 943篇 |
2010年 | 915篇 |
2009年 | 1038篇 |
2008年 | 1109篇 |
2007年 | 914篇 |
2006年 | 821篇 |
2005年 | 726篇 |
2004年 | 653篇 |
2003年 | 710篇 |
2002年 | 633篇 |
2001年 | 608篇 |
2000年 | 489篇 |
1999年 | 480篇 |
1998年 | 418篇 |
1997年 | 407篇 |
1996年 | 397篇 |
1995年 | 347篇 |
1994年 | 304篇 |
1993年 | 241篇 |
1992年 | 212篇 |
1991年 | 202篇 |
1990年 | 214篇 |
1989年 | 186篇 |
1988年 | 139篇 |
1987年 | 94篇 |
1986年 | 38篇 |
1985年 | 17篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 2篇 |
1969年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
103.
某火炮弹丸发射强度仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以非线性瞬态动力学理论为基础,并以测试材料参数及膛压曲线为依据,建立了某高速弹丸发射过程中的力学仿真模型;应用数值仿真分析方法,对该模型进行了发射强度仿真和分析,得到了某高速弹丸在发射过程不同时刻的强度参数结果,计算结果与实弹实验结果基本吻合.结果表明,所涉及内容及方法可以为今后该弹丸的改进及同类弹丸发射强度研究工作提供了理论参考与依据. 相似文献
104.
应用多体系统传递矩阵法,建立了刚弹耦合的机载机关炮(简称航炮)发射动力学模型;推导了航炮系统的特征方程;建立了航炮的发射动力学方程;编制了航炮的发射动力学仿真程序,进行了航炮的发射动力学仿真,得到了一系列有用的仿真结果.对航炮的动态设计及系统改进具有一定的指导意义. 相似文献
105.
面向CAD组件模型的多体系统虚拟原型实现技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对虚拟样机意义下的机械多体系统性能分析,研究开发了面向CAD集成建模与多体动力学仿真的虚拟原型D3MECHS.对比国产三维CAXA-CAD和SolidWorks-CAD,研究了直接从产品虚拟原型中的零件设计模型和装配模型获取多体系统物理性能属性和多体系统空间拓扑结构的理论和方法,提出工程分析模型EAM和CAD-OpenGL虚拟原型可视化和动态仿真算法,提出并实现完整的面向对象机械虚拟原型仿真框架.通过多体手册算例检验,表明D3MECHS实现方案的可行性. 相似文献
106.
基于多刚体动力学软件ADAMS和生物力学仿真软件LifeMOD,建立了一个人体头颈部三维多刚体动力学模型。该模型包括颅骨、颈椎骨、肩胛骨、躯干上段以及体现粘弹性性质的肌肉组织。采用美国海军力学实验室的前碰撞志愿者实验数据对模型进行了验证。验证结果表明,该模型具有很好的可信度,可以用来研究在碰撞条件下头颈部的动力学响应特性。 相似文献
107.
108.
利用运动弹性动力学理论和有限元方法研究了平面柔性并联机器人的动力学建模方法。分析了各运动支链的弹性位移及其耦合关系,提出了柔性并联机器人系统的运动学约束条件和动力学约束条件,综合考虑了构件的分布质量、集中质量、集中转动惯量以及杆件的各种弹性变形的影响,建立了平面柔性并联机器人的动力学模型。以平面3-RRR柔性并联机器人为例,用MATLAB语言编程进行了仿真计算,并用SAMCEF软件的计算结果验证了模型的准确性。仿真结果表明该动力学模型能正确地反映柔性并联机器人的弹性振动特性,杆件的弹性变形对机器人动平台的位置误差和方向误差具有重要影响。 相似文献
109.
提出了基于遗传算法的三维粒子图像匹配方法及实际中的优化设计。该方法以视差为编码、结合SSD(sum of square difference)与SAD(sum of absolute difference)法对结果进行评估,并通过单点、多点的双交叉、变异与序列的混沌化处理达到对分析空间的搜索;最后,局部处理结合全局唯一性迭代检测进一步增加了匹配结果的可信度。利用优化前后所提算法对空间粒子图进行了对比及误差分析。结果表明:所提算法适用于粒子测速系统的立体匹配,能够给出较准确的视差信息。 相似文献
110.
基于系统动力学机制的组合港发展研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为提升港口的国际竞争力,现代港口在竞争与合作中,建立港口物流供应链的战略合作伙伴关系,形成组合港。剖析组合港的概念及内涵,应用系统动力学理论及仿真方法,分析组合港发展的因果关系、运输需求、能力供给与经济发展的基本反馈关系等,建立组合港发展的系统动力学仿真模型。苏州组合港的实证分析表明,该方法为港口发展决策提供理论依据和指导。 相似文献