基于PLC的气动机械手研究

介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位.     

超临界流体微孔发泡注塑精确注气的探究

超临界流体注入量直接影响着微孔发泡注塑成型制品中微泡孔的结构与数量,进而影响制品的力学性能。通过设计相关实验发现:微孔发泡注塑成型注气过程分为气涌与稳定流动两个阶段,且气涌量的大小主要与注气系统的硬件结构有关,在改进硬件结构后气涌量有较大程度的削减;稳定流动阶段的气流量则与相关注气参数有关。为了验证这一结果,通过实验定量研究了超临界流体注气量与注气压差、限流元件孔径、注气时间、硬件结构之间的关系,得到了调节注气量的传递函数,该函数模型可以为实际生产中根据减重需求调节注气系统的一系列工艺参数提供依据。     

三河电厂GGH堵塞分析及治理

对烟气换热器(GGH)运行中发生的堵塞问题进行了分析,并通过调整和优化GGH在线清洁装置的运行参数,解决了三河电厂1#、2#GGH换热元件堵塞问题,使脱硫系统安全性和经济性有了较大的改善。     

几种常见家用电器元件在物理演示实验的应用

本文简要介绍几种常见家用电器元件在高中物理演示实验的应用，激发学生学习物理的兴趣，凸显演示实验的效果，帮助学生理解教材重点和难点，开拓学生思维，培养和提高学生的探究能力。     

超音频感应钎焊电源中调压调功系统的研究

本文根据超音频感应钎焊电源的要求设计了由TCA785构成的调压调功电路，它具有功能强、抗干扰性能好、移相范围宽、外围器件少、单一工作电源、调整方便等优点，能满足手动和自动两种工作模式。并分析了该电路中存在感性元件时的调试特点，并将它实际应用于感应钎焊电源中。试验结果表明：设计的调压调功电路能够产生功率足够、可连续调节的SCR触发脉冲，保证了感应钎焊电源稳定工作，且相关波形符合要求。所设计调压调功电路具有一定的实用性和经济性.     

利用交叉克尔非线性介质实现两原子受控相位门

基于光学元件、分别囚禁于两个远距离腔中的两个(∧)-型的三能级原子、交叉克尔非线性介质和常规光子探测器,提出一个利用交叉克尔非线性介质实现两原子受控相位门的有效方案.该方案的优点是在LambDicke极限下,不需要探测器同时相应且具有很高的成功几率.这些器件在目前的实验条件下易于实现.     

智能控制器的机构改进与优化

针对智能控制器机构进行了局部改进：磁通变换器的改进与优化、MCR接通分断与越限跳闸的优化和改进、锁定与保护机构的改进优化、微动开关位置与数量的改进与优化等。综合考虑成本、精度、实时性等多方面因素,研究分析了新型的智能控制器机构。这种控制器使智能控制器的测量、保护、质量、成本、机构零件参数、功能技术参数等方面得到进一步改良。改进后的智能控制器机构可以更精确执行所要完成的步骤,减少动作总时间,同时降低产品成本。为了解决客户提出的问题和产品不足,对此产品进行重新设计。断路器工作的可靠性与稳定性得到了提高,还完善了保护功能,断路器的响应速度得到提高。     

基于动态作图的化学符号编辑系统

软件技术的发展,使得数学公式可视编辑非常方便,W ord的公式编辑器更是深受用户喜爱.但目前的公式编辑器一般只对数学类支持较好.文章在对比各类公式编辑软件的基础上,提出了基于动态作图的图形符号编辑模型.针对化学符号的特殊性,给出了动态作图的面向对象设计,实现了化学符号可视化编辑.     

高精度光学元件控时磨削方法研究

高精度、大口径光学元件的需求量与日俱增,传统铣磨-研抛-修形工艺路线因其较低的加工效率面临挑战.为提高光学元件制造效率,使其能快速达到最终修形工序的入口条件,本文将柔性砂带磨削工具引入光学确定性加工.通过研究光学元件控时磨削材料去除机理,提出一种新的材料去除方法,通过控制关键加工参数,成功获得了高效可控的去除函数.根据理论分析搭建了光学元件控时磨削样机,在一块200 mm×200 mm的平面微晶玻璃上进行控时磨削实验.结果表明面形误差由2.31μm PV、0.38μm RMS收敛至1.76μm PV、0.27μm RMS,过程用时仅53 min,效率为同尺寸磁流变抛光轮的10倍以上.控时磨削在修形同时可将微晶玻璃的毛面迅速抛亮,满足波面干涉测量要求.结果验证了光学元件高效控时磨削方法误差收敛的可行性,有望大幅缩短最终修形工艺前的研磨抛光加工周期.     

A novel fully-integrated miniature six-axis force/torque sensor

This paper presents a new designed miniature six DOF （degree of freedom） force/torque sensor. This sensor is fully integrated with a micro DSP （digital signal processor）, so all the signal conditioning, A/D, decoupling, digital-signals serial output are performed in the sensor. Some experimental results are presented to demonstrate the capability of the proposed design. Finally, a neural network was used for decoupling the interacting signals, compared with the conventional method using the inverse matrix, this new method is more accurate.