步进电动机的自适应控制

介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案,设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明：所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性,而且调节精度高,动态响应快,无超调。     

水平井开发气顶油藏合理位置的确定方法

利用镜像反映及势函数的叠加原理,导出了气顶油藏中任意一点的势函数,推出了气顶油藏中水平井井底势差和水平井的产量方程,研究了水平井的位置对气顶油藏水平井产量、临界产量及气锥时呵的影响,获得了气顶油藏中水平井的合理位置。     

轴对称同心环支承圆板的热屈曲

研究了轴对称同心环支承圆板的热屈曲,讨论分析了温度、环支承位置对热屈曲载荷的影响。     

两种计算环法兰联接刚度的方法

介绍了两种计算螺栓法兰联接刚度的方法;Timoshenko法和WAaters法,前者考虑了螺栓位置疏散性及法兰-小筒节联接对刚度的影响,更符合实际情况。     

最优船体货舱区分段环焊缝位置的确定

分析了船体分段划分的原则,提出为解决本课题而改进的遗传算法,设计出确定货舱区分段位置的计算模型,并建立了模糊目标函数,应用非均匀B样条曲线拟合船体型线,为此迅速得到货舱区分段船体外板的近似实长,以散货船为例进行试算,与船厂实际分段环焊缝位置进行了比较,结果表明,钢板浪费减小,在货舱区域中钢板利用率提高。     

鼓槌形状与击鼓过程力学特性分析

用力学理论分析鼓槌击鼓的过程,对鼓槌的不同形状和质量分布进行讨论,得出了鼓槌的最佳握点及形状。     

新国家标准《形状和位置公差》与其旧标准的对比

分别对国家标准《形状和位置公差通则、定义、符号和图样表示法》和《形状和位置公差未注公差值》与其相应的 ISO标准和旧国家标准进行了对比研究 ,找出了它们之间的不同点     

结晶器位置环系统的建模与鲁棒控制器设计

针对液压伺服驱动连铸结晶器位置环控制对象,利用英国SOLARTRON公司生产的1250频率特性分析仪测取了其对数幅频特性,并拟合得到被控对象的较准确的数学模型.针对被控对象存在参数时变性、不确定性和高频未建模动态,同时为抑制系统输出端测量噪声的影响,采用输出端混合灵敏度的方法,设计了液压伺服驱动连铸结晶器位置环控制系统的降阶鲁棒控制器.仿真结果表明,所设计的控制器使闭环系统较好地跟踪了10Hz的正弦输入信号,达到了期望性能,系统有较好的鲁棒性.     

数控系统中多轴同步技术策略和实现

分析了数控系统中联动轴运行因控制操作中相位和频率不一致产生同误差的原因,提出用软件编程和针对硬件的措施来解决模型间操作同步的策略和方法,归纳了硬同步信号抗干扰设计的基本要点,并给出了一种有效的硬件同步编码,解码电路实例。     

高速线材飞剪的自动化控制

飞剪是高速线材生产中的关键性设备.介绍了飞剪在线材轧制工艺中的功能和自动控制原理.采用数字直流传动系统和数字位置自动控制系统完成飞剪对轧件的自动剪切.通过计算机的输入、输出信号实现飞剪的启动停止、飞剪速度的建立、剪切长度的控制以及飞剪运行状态的变换.最后介绍了飞剪剪切电流的特殊控制.