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191.
提出一种L属性文法LL(1)属性求值器的自动生成技术.该技术充分利用L属性文法和LL(1)分析方法的特点,节省了属性求值器的存储空间,扩展了语义规则的描述能力.且实现了一本基于该技术的属性求值器自动生成系统. 相似文献
192.
基于温差能源的水下滑翔器动力学分析与设计 总被引:2,自引:0,他引:2
水下滑翔器作为一种新型水下机器人系统,对于海洋环境监测与资源探测具有重要应用价值.与采用电能驱动方式不同,设计开发了一种海洋环境能源(温差能源)驱动的水下滑翔器,并应用Gibbs—Appell方程建立了动力学模型,仿真分析了水下滑翔器的垂直剖面运动特性,获得了相应的运动参数.依据动力学仿真结果,设计了基于温差能源的热机系统,以及姿态调整机构与控制系统.水域实验结果表明,水下滑翔器采用温差能源驱动,其原理是可行的,所设计的热机系统热交换功率达到47W,可以满足水下滑翔器驱动性能要求. 相似文献
193.
194.
本文描述了一个为舞台布景而设计的微机激光图形扫描系统。该系统由后援微机、RS—232异步通信接口、单板微机控制器、激光源及其反射偏转执行装置等组成。在系统软件支持下,能用光笔进行图形设计与编辑。在激光源及其编转振镜的支持下,可对少于四路的各种类型的激光束进行控制,以显示二维图形。其偏转角度为士7~0、定位精度为0.5%,还可用于广告宣传及工艺雕刻等方面。 相似文献
195.
《西安交通大学学报》2016,(1)
为了实现对永磁同步电机无位置矢量控制系统所需的转子位置和速度的准确估计,提出一种基于跟踪微分器的新型非奇异快速终端滑模观测器(NFTSMO)。首先,构建积分型非奇异快速终端滑模面,使电流观测误差在有限时间内快速收敛到零,避免了终端滑模存在的奇异问题及传统非奇异终端滑模面中微分状态带来的噪声;然后,结合具有终端吸引子的低抖振切换控制设计滑模控制律,经过跟踪微分器获得平滑的反电动势估算值,减小了传统滑模观测器中低通滤波器引起的相位滞后;最后,基于锁相环原理,从观测的反电动势中调制出转子位置和速度信息。仿真结果表明,采用文中提出的新型滑模观测器可以实现对永磁同步电机转速的准确估计,转速最大估计误差在±1r/min之间,且估计的转子位置无相位滞后,误差小,系统动、静态响应好。与传统滑模观测器相比,该新型滑模观测器具有收敛速度更快、跟踪精度更高、反电动势抖振更小的特点,当系统存在负载扰动及参数摄动时,仍然能够准确地估算出电机转子的位置和速度,具有较强的鲁棒性。 相似文献
196.
<正>1、概述在矿井瓦斯抽采系统中为避免大的物件、杂质、水等进入抽采管道,影响抽采负压及损坏抽采设备,一般在抽采地点与主干管联接处都加设除渣器及过滤器,这样可以有效的从源头阻隔杂物、水等对抽采系统的影响,从而最大限度的对矿井瓦斯进行抽采,确保矿井的安全、生产。但是目前矿井抽采系统中的除渣器及过滤器如果要对其清理,基 相似文献
197.
删截Turbo码中交织器和删截方案的综合设计 总被引:2,自引:0,他引:2
删截是构造高码率Turbo码的主要方法,删截方案对于删截Turbo码的性能有重要影响。介绍了删截Turbo码的原理,提出了交织器和删截方案相结合的综合设计思想,设计了一种新的交织器以及相应的删截方案,并给出了该交织器的实现算法,仿真结果表明,该综合设计具有优异的性能。 相似文献
198.
针对某发电厂两台阿尔斯通350MW汽轮发电机组冷态启动操作进行优化,淘汰既有的电动给水泵启动上水方式,采用静压进水结合汽动给水泵上水的方式节约厂用电,并通过启动程序优化和设备改造来达成节约厂用电和节约锅炉启动用油的目的,从而节约汽轮发电机组启动耗能。 相似文献
199.
介绍了一种平面杆系结构自由振动的解析解法.即将计算无限自由度平面杆系结构的自振频率和主振型的广义特征值问题转换为典型的常微分方程边值问题,构造了一系列平凡ODE,建立了相应的常微分方程组,并利用常微分方程求解器COLSYS予以求解.该方法将一根杆件视为一个单元,直接求解其运动微分方程,是一种数值解析法,与有限元法相比,无需通过增加单元数提高计算精度,可精确求解平面杆系结构的任意阶自振频率和主振型.并利用该方法求解了一般约束、弹性支座以及变截面条件下的平面杆系结构无阻尼弯曲自由振动的任意阶自振频率和主振型,与精确解和现有软件相比,其计算结果表明,该方法的求解精度和效率较高. 相似文献
200.