探讨利用速度瞬心法鉴别平面机构的虚约束

提出一种根据平面机构的构件和速度瞬心构造的图,利用这种图直观地对所求瞬心的唯一性进行判定,从而鉴别是否有可能出现虚约束;也可先将这种图转换为对应的邻接矩阵X,再利用该矩阵X的自乘幂X2进行判定。     

基于AutoLISP的四连杆机构运动轨迹分析及应用

四连杆机构在机械工程的运动机构设计中得到广泛采用。本文介绍并运用AutoLISP程序设计语言对四连杆机构运动轨迹进行了描述,从而体现出AutoLISP人工智能绘图语言的特点。     

基于Matlab／simulink的齿轮五杆机构运动仿真研究

使用Matlab/simulink研究了齿轮五杆机构的运动学问题,提供了一种平面机构运动学分析的方法,根据数学模型建立仿真模型.依据Matlab/simulink的建模方便直观,仿真功能强大的特点,可以很好地对机械系统的各种运动进行分析,为机械系统的建模仿真提供一个方便的工具,有利于对机构进行分析、参数化设计和控制.     

带刚性臂的空间绳系机构偏置控制

通过系绳与机构间串联的可控刚性臂作为偏置控制器,对由轨道偏心率弓』起的系统面内运动发散动力学问题进行分析,研究了空间绳系机构系统的位置-9姿态最优控制问题．利用Gauss伪谱法,将绳系机构位置与姿态最优控制离散为大规模动态规划问题,借助非线性规划方法求解,并引入状态反馈补偿来抑制系统的初始扰动．数值结果表明,偏置机构的引入提高了系统面内运动发散的轨道偏心率,机构的位置与姿态控制可相互解耦,以系绳张力、刚性臂转动加速度和绳系机构上的动量轮作为控制输入,降低了动量轮的控制力矩,状态反馈跟踪补偿控制器有效消除了系统的扰动影响．     

异相型游梁式曲柄平衡抽油机节能浅析

从结构特点上对异相型游梁曲柄平衡抽油机(简称异相型抽油机)和常规型游梁曲柄抽油机(简称常规型抽油机)作了对比,进行了简要分析,指出异相型抽油机通过改善抽油机的平衡状态,使平衡扭矩更有效地起到均衡扭矩的作用,使得净扭矩曲线峰值减小,曲线趋于平缓,使电动机的负载状况得到改善,从而达到节能的目的。     

创业投资引导资金与孵化器

2007年7月份，国家科技部出台了《引导基金管理暂行办法》。引导基金支持对象主要是两个方面，一个是专业创业投资机构，二是孵化器等具有投资能力的创业服务机构。从创业投资在中国的发展特点看，政府对创业投资的发展发挥着很大的作用。目前政府参与创业投资有各种各样的方式，其中创业投资引导基金是一个重要的发展方向，创业投资基金突出的是一个引导作用，而不是直接参与。政府体现主要还是起一个引导放大的作用。     

海门招商引资狠抓"四个第一"

海门位于中国沿江、沿海两大开放带的交汇点上，东揽黄海，南倚长江，与上海隔江相望，西靠开放城市南通北连广袤的江海平原，素有“江海门户”之称。近年来，该市紧紧围绕招商引资工作，抢抓机遇，创新方法，狠抓四个“第一”，坚持咬住目标不动摇，加快发展不松劲，招商引资工作取得了突破性进展。2OO3年，该市新批注册外资35亿美元，同比增长46291％；     

西部投融资体制改革的制约因素与对策研究

改革西部投融资体制，当前亟待解决的是经济发展水平低下，资本形成能力不足；金融抑制严重，金融资源配置效率不高；资本市场发展缓慢，直接融资渠道不畅；市场型制度短缺，制度创新能力差；有效投资需求不足，政府投融资政策对民间投资的行业和领域限制过多等影响投融资体制改革的制约因素。深化西部投融资体制改革，应积极探索多元化的投资建设新机制，加快经济改革步伐，降低投融资风险，组建中小企业信用担保机构解决中小企业融资难的问题，为西部投融资业发展提供制度保障，灵活掌握财政货币政策，尽快建立金融信用制度，积极放开民间投资实业的领域限制，变革管理体制的模式，重视建设一流的、具有“忠诚守信”品德的高级金融人才队伍，把金融活动纳入规范化、法制化轨道，推动西部投融资业健康发展。     

推动企业财务信息化组织机构探讨

基于企业财务信息化发展的现状,指出企业财务信息化成败的一个重要因素是企业财务信息化的推广组织机构是否合理,通过对现有信息化推广组织机构的分析,找出这些推广组织机构存在的问题,指出针对信息化推广的不同阶段建立以企业主要领导负责,信息主管为核心,各业务部门骨干为基础的企业神经系统是企业推行信息化的有效组织机构。     

消息

由上海市信息化委员会提出,上海市信息化培训协会负责组织起草的《上海市信息专业技术人才知识更新培训机构评估认定规范》和《上海市信息专业技术人才知识更新培训指定课程认定规范》,经过两个标准起草专家组的10余次讨论修改,经过市信息化人才培养专家指导委员会的审议和完善,于2007年11月6日向社会公示,广泛征求意见,并开始试行。