带调节杆的类四杆直线导路机构及其综合方法

讨论了带调节杆的类四杆直线导路机构连杆曲线；研究了此连杆曲线形状随调节杆的长度、起始角度的变化规律；提出了直线导路机构的综合方法──附加曲柄法．     

滑块上的滚体

讨论了一个滚体受力作用后在滑块上加速滚动的几种情况（实心圆柱体，薄圆筒，空心卷轴）。     

牵引传动的强度设计及油品选择

介绍了牵引传动的三要素－输入载荷的运动表面；传动介质及输出载荷的运动表面的设计理论及方法。     

摆线导杆机构基本尺寸与运动特性的关系

给出了摆线导杆机构的大范围等速运动特性和停歇－－步进运动牧场考一基本尺寸的最估关系及数表，利用数表可方便地综合出该机构的最优尺寸。     

复杂型腔的环切加工

提出了基于离散逼近的二维轮廓偏置计算方法．边界轮廓的离散逼近不仅要满足边界的逼近精度，而且产生的偏置折线要求满足对偏置曲线的逼近精度．在分析了相邻原始曲线交点及其偏置点与偏置曲线交点的几何关系后，提出了相邻偏置曲线裁剪求交的新算法，减少了求交计算量．同时提出了一种基于干涉判别的环分类准则，提高了环分类的正确性     

连杆瞬心线为圆的平面四杆机构的特点

本文探讨了连杆瞬心线为圆的平面四杆机构的特点及机构设计中的一些应用。     

机床设计中圆柱凸轮机构设计的探讨

介绍了-18级卧式车床的机构原理,推导出由直线过渡到直线和由非直线过渡到直线的过渡曲线方程，即圆柱凸轮曲线方程，并讨论了凸轮机构直径的确定问题。     

平面高副机构的数综合及型综合

以平面高副机构及结构公式为基础，给出了三个原则，较详尽地介绍了自由度Ｆ＝１，２，高副数目ＰＨ＝１，２，３，４的平面高副机构的数综合方法．通过图、关联矩阵及运动链之间的转换关系，按ＭａｎｏｌｅｓｕｅＮＩ的方法讨论了机构的型综合问题     

钢球组合机构在机械设计中的应用

利用钢球的几何形状及在滚动中的低摩擦特性,将其与一些经专门设计的构件组合,可以构成功能独特的实用机构。例如:能实现周向卸荷的轴向力与运动的传递装置;结构紧凑的小扭矩安全离合器;径向作用尺寸可变的快速锁紧与解锁机构等等。这些机构在日常生活和工业生产中具有独特的作用。     

基于3D引擎技术的机构运动仿真

机构运动三维可视化仿真是进行产品设计和分析的一个有效手段.介绍使用3D STATE的3D引擎技术进行机构运动三维可视化仿真,包括机构运动仿真时三维场景的建立和仿真程序的实现.初步研究表明,该方法具有场景设计直观灵活的特点,基于3D引擎技术便于机构运动仿真软件的可视化界面的快速开发.