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11.
12.
肠道内变径胶囊微机器人空间磁力矩特性 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种以相邻异向径向磁化瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以胶囊机器人内嵌同磁极结构永磁体为内驱动器,在外驱动器旋转磁场的磁机耦合作用下,驱动变径胶囊机器人在肠道内旋进的驱动控制方法.根据等效磁荷法建立了偏心状态下磁驱动力矩普遍性数学模型,对驱动力矩与驱动器磁极结构参数的特性进行了研究,试验表明该驱动方法具有驱动力矩大、安全可靠等优点,变径胶囊机器人由径向间隙自补偿,显著提高了在肠道内的驱动能力,该磁驱动系统在人体肠道内具有良好的医学应用前景. 相似文献
13.
提出了一种针对超弹性膜材料的等轴对称拉伸试验装置,介绍了等轴拉伸试验的原理和方法,并对等轴拉伸试验条件及数据处理进行了分析,最后运用有限元软件ABAQUS对等轴理想拉伸、边角拉伸点不固定的自由拉伸、边角点固定的等轴拉伸3种等轴拉伸方法进行仿真.结果表明,边角点固定的等轴拉伸方法在较大拉伸试验范围内的误差较小,可以满足材... 相似文献
14.
析出强化效应差是镁合金研究和开发过程中存在的重要问题. 本文报道了添加微量重稀土元素镱(Yb)对变形镁合金ZK60的析出相和力学性能的影响. 用金属型铸锭和热挤压的方法制备了含Yb 1.78 wt%(0.26 at%)的ZK60-Yb镁合金, 用透射电子显微镜等对挤压态和经过T6热处理的合金进行了观察研究, 发现Yb对合金的析出相和析出行为的影响非常显著, 合金在挤压过程中出现了动态析出现象, T6热处理得到了均匀的高度弥散的纳米级球状析出相, 颗粒直径5~20 nm, 分布间距10~30 nm. 合金具有优异的析出强化效应, 室温最高抗拉强度达到417.5 MPa. 相似文献
15.
圆形截面偏心受压构件在钢筋混凝土结构中应用相当广泛,其承载力计算相对于矩形截面而言甚为复杂,为了便于计算,现行不同规范均作出了相应的假定。在对各种计算方法的简化过程、内容进行分析对比的基础上,通过算例计算对各计算方法的精度进行分析对比,总结了其规律,为更方便、有效地进行圆截面承载力设计计算奠定了一定基础。 相似文献
16.
做了10根相对偏心距e0/h0为0.157~0.210,长细比l0/h为28.4~34.69的高强钢筋混凝土细长柱试验。通过对试验结果的分析,得到考虑拉区开裂和压区塑性变形的细长柱抗弯刚度EI表达式,为钢筋混凝土细长柱临界荷载的计算提供条件。 相似文献
17.
贾展宁 《北京理工大学学报》1987,(2)
本文是在研究了改性双基和双基推进剂玻璃化温度T_g之后,对脆化温度进行了研究。分别采用冲击试验,拉伸试验方法,对-100℃到+60℃温度范围内冲击强度与温度关系,-80℃到0℃范围内屈服强度σ_Y,断裂强度σ_b与温度关系进行分析,并根据冲击试样断面的脆韧转变现象,确定了脆韧转变温度。 相似文献
18.
东方龙虱鞘翅:形态学及力学性能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了东方龙虱鞘翅的拓扑结构及其鞘翅生物材料的力学性能. SEM观测表明鞘翅横向截面和纵向截面结构相同, 是一种具 “桥墩” 状连接的空腔轻质结构, 由致密的黑色外表皮层和其下数十层几丁质纤维层平行、螺旋交织构成的内表皮层组成; 纳米压痕仪测得新鲜鞘翅外侧区域的硬度和弹性模量分别为0.31和6.13 GPa; 拉伸实验得到新鲜鞘翅横向和纵向的强度极限分别为169.2和194.5 MPa; 干燥鞘翅对应的强度极限为85.38和90.91 MPa, 新鲜鞘翅的强度是干燥鞘翅值的2倍; 结果表明甲虫鞘翅是一种力学性能呈现拓扑分布规律的轻质生物复合材料, 该研究为航空航天材料的轻质结构的设计提供了生物学的参考. 相似文献
19.
在偏心荷载作用下的独立基础设计时,采用基础偏心布置法相对基础对称布置法具有更合理的基底压力分布和基底尺寸,既可以降低基础工程造价,又可以提高地基基础的安全可靠性,在设计基础时具有较高的应用价值。目前柱下独立基础设计基本采用对称布置法,忽略了对基底压力的优化,本文采用案例对比分析的形式,对基础偏心布置法进行了较为深入的分析探讨,提出了优化基底压力分布的方法,以期为工程设计提供一定的指导。 相似文献
20.
混纺比对腈氯纶/棉混纺纱拉伸性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
运用双组分纤维混纺纱简化模型理论,分析混纺比对腈氯纶/棉混纺纱的拉伸性能的影响。通过测试100/0、80/20、60/40、40/60、20/80、0/100六种混纺比的腈氯纶/棉混纺纱的断裂强力、断裂伸长率和断裂功,采用Origin7.5软件分析混纺比与腈氯纶/棉混纺纱拉伸性能的关系曲线。结果表明:腈氯纶的质量分数为65%左右时,混纺纱的断裂强力和断裂伸长出现最低值,在生产中应尽量避免选用该混纺比。 相似文献