利用位置正解分析并联机构奇异分布规律

利用位置正解分析了并联机构奇异的分布规律.首先采用数值法求出了并联机构所有位置正解构型；然后分析了并联机构奇异与构型空间的关系；接着给出奇异的判别标准Jacobi矩阵的求法；最后沿着构型空间的边界分析了并联机构奇异的分布规律.结论对并联机构的运动控制及规划具有重要意义.     

从藏书排架谈种次号的确定方法

针对种次号排架存在的弊端，提出了若干改进方法，在一定程度上解决了内容特征基本相同的图书或适宜集中排架的图书不能集中的问题，便于读者在查找图书过程中的挑选与比较。     

太阳系天体位置、固体潮与地震预测

据历史时期地震资料, 可得出发震概率与太阳系主要天体位置分布的相关性, 以及震级与震中引潮力的相关性. 处理了1900~1996年中国北京周边±3°地区4.5及以上级的完整的204次地震数据. 指出该相关性模型也许可用于地震预测, 并作初步尝试. 但是, 对于这种基于统计的探索工作, 尚需反复实践和检验, 仅供学界进一步的研究和讨论.     

七号信令集中监测系统在GSM中的应用

七号信令网是GSM移动通信网中的重要组成部分,其监测系统的结构采用分布式模块结构,将自 底向上从采集数据到数据存盘,自顶向下从客户端提出请求到服务器发送响应消息。整个系统做到实时监 测%历史性地分析了各信令链路状态及其它事务处理，为移动通信信令网管理、业务质量监测、分析和维护 提供了有效的依据。     

单桨船螺旋桨安装位置确定

通过船模螺旋桨在3个不同安装位置的自航试验，探讨了螺旋桨位置对推进效率的影响，试验结果表明，选择合适的螺旋奖位置，有利于提高舵的整流作用，改善船后伴流分布，减小推力减额，从而提高推进效率，达到船舶节能的目的，作为一个典型试验的结果，在0.1D(D为螺旋桨直径）范围内移动螺旋桨，在航速上可获得3％－5％的增量，因此，在船舶设计中有必要重视螺旋桨安装位置的选择。     

七号信令集中监测系统中的数据管理系统

七号信令网是电信网的重要组成部分，其运行质量直接影响到电信网及其各种业务的运行稳定性和实际效益。为了保证七号信令网的正常高效运行，七号信令集中监测系统已成为七信号进行集中监测和管理的重要工具。文章在分析七号信令集中监测系统框架的基础上，提出了在系统中建立多个数据库和数据仓库相结合的方案进行数据管理，然后对数据管理系统的组成结构、逻辑结构、数据存储与应用做了进一步的研究。     

4．3米磁性引纬织机共轭凸轮引纬系统的综合

提出采用共轭凸轮一行星轮系组合机构作为引纬系统解决了4．3米磁性引纬织机大幅宽引纬问题。共轭凸轮机构可满足对引纬工艺要求的控制，行星轮系增速可增加引纬幅宽。讨论了通过引纬梭移动裕量和优化确定凸轮机构运动规律克服增速带来的位置精度和惯性力等问题。     

PCS网络中基于方向的自适应位置管理模型

研究了个人通信服务网络中的位置管理问题 ,提出了基于方向的自适应位置管理方法 (ADBU) ,该方法有效地减小了整个系统的位置管理总开销 .移动终端周期地检测其运动方向 ,当它的改变超过预先设定的阈值时 ,系统将更新它在数据库中的位置信息 .采用了高斯 -马尔科夫模型来模拟移动终端的运动方向 ,然后通过自适应反馈控制方法来调整移动终端的最佳方向阈值 ,从而减小其位置管理开销 .仿真结果表明ADBU的位置管理开销要明显小于基于距离的位置管理方法 ,也小于直线式寻呼位置管理方法 .     

基于普通编码器的高精度位置检测方法

根据普通增量式光电编码器测量转角位置的原理，分析了量化误差的形成原因和编码器脉宽制造误差对测量精度的影响，提出了新的信号处理算法——脉冲细分法，利用该方法减小了量化误差．同时标定出编码器的脉宽系数井以它作为脉宽制造误差的补偿参数，消除对位置测量造成的影响，最终提高了系统的测量精度．