船舶自动应急抗沉减摇防倾覆装置的设计

为了提高船舶的抗沉性，减摇性，防倾覆性和使船舶具有较高的稳性，根据仿生学理论，设计了结构简单，安装使用方便，一套装置多种用途的船舶自动应急抗沉减摇防倾覆装置，并对该装置进行了仿真计算和模拟试验，为该装置的实船使用打下了基础。     

轴向柱塞泵回程装置对滑靴动态特性的影响研究

考虑了滑靴的倾斜以及滑靴底面的弹流润滑效应,同时引入了滑靴与不同回程装置间的相互作用,对轴向柱塞泵滑靴副润滑油膜的动态规律进行了数学建模,研究不同回程装置对滑靴动态油膜特性的影响。实现滑靴动力学特性与摩擦特性的耦合求解,获得了缸体转动周期内滑靴润滑油膜的变化规律,探讨了中心弹簧回程机构以及固定间隙回程机构对滑靴动态油膜特性的影响。分析结果表明:高速运转下,滑靴在低压区会发生严重倾斜。采用中心弹簧回复装置在减缓滑靴倾斜程度时会减小滑靴在高低压区的工作膜厚。使用固定间隙回程机构不仅不影响滑靴在高压工作区的膜厚状态,还可以提高滑靴低压工作区的最小膜厚,因而显著改善滑靴倾斜程度。      

跨坐式单轨车辆的临界侧滚角 任利惠， 季元进

跨坐式单轨车辆的抗倾覆能力显著地受到稳定轮和导向轮与轨道接触状态的影响.当转向架一侧的稳定轮离开轨道梁侧面时,跨坐式单轨车辆的抗倾覆能力将大大降低.建立了跨坐式单轨车辆的侧倾方程,推导了跨坐式单轨车辆柔性系数的计算公式,分析了稳定轮和导向轮与轨道接触状态对浮心高度和柔性系数的影响.提出使用车体临界侧滚角来衡量跨坐式单轨车辆抗倾覆能力的变化.推导了跨坐式单轨车辆的临界侧滚角的计算公式,并使用UM软件动力学仿真验证了上述公式的准确性.依据临界侧滚角讨论了稳定轮预压力合理的设置数值.当稳定轮预压力已设定时,在保证车辆具有良好的抗倾覆能力前提下,应对曲线通过设定最高限速和最低限速.     

地震荷载作用下岩石边坡稳定性的拟动力分析及可靠度研究

岩石边坡的稳定性直接关系到人类的生命和财产安全,因此其安全性评估至关重要,特别是在地震易发地区。安全系数是评估边坡安全程度的常用方法之一,然而影响边坡安全性的因素较多,存在一定的不确定性;因此在岩石边坡抗震设计中存在一定的不足。考虑地震荷载、岩体放大系数、张缝内水位变化等影响因素,利用拟动力方法推导了出流缝未堵塞时不同工况下的岩石边坡抗倾覆性的安全系数。在确定性计算模型的基础上,考虑到地震荷载等因素的不确定性,建立了地震荷载作用下岩石边坡抗倾覆性的极限状态方程。通过可靠度指标对计算参数的敏感性分析,分析了水平及竖向地震荷载、岩体放大系数、张缝内水位变化等控制因素的影响作用。分析表明,岩石边坡的抗倾覆稳定性不仅与计算参数的均值有关,也与计算参数的变异性有关。因此,在抗震设计当中,同时利用安全系数及可靠度指标来评估岩石边坡的抗震稳定性,有利于岩石边坡的安全设计。     

一种改进的水泥土支护结构抗倾覆验算方法

对传统的水泥土支护结构抗倾覆稳定系数的计算方法进行了分析，指出其存在的缺陷，并从结构设计角度出发，按照极限状态的原理推导出一种改进的水泥土支护结构抗倾覆稳定系数的计算方法。克服了传统方法抗倾覆稳定安全系数会随着结构入土深度的增大反而减小的缺陷，因而能很好地反映水泥土支护结构抗倾覆的机理。     

无抗倾覆锚固件木结构剪力墙侧向变形计算

为了限制地震与风对建筑物造成的损坏,估算建筑物的侧向变形已成为建筑结构设计的重要内容.尽管有些国家的建筑规范中已给出了估算木结构剪力墙侧向变形的方法,但这些方法并不适用于无抗倾覆锚固件木结构剪力墙.在Forintek 钉节点试验结果的基础上,建议一个新的钉节点--侧向荷载-变形公式,并将美国<统一建筑规范>(Uniform Building Code)所采用的四项式变形公式进行了扩展,给出能进行无抗倾覆锚固件木结构剪力墙侧向变形计算的公式.计算预测值与试验结果对比较好.     

考虑大变形的汽车起重机受限空间下倾覆稳定性分析

针对汽车起重机为减少地基投入或受到原有环境限制导致支腿无法完全伸展的现象,以QY25 T汽车起重机为例,对其在受限空间内倾覆稳定性决定的最大起重量计算方法进行了研究,并考虑了支腿最大压力及臂架非线性变形对最大起重量的影响.结果表明,支腿最大压力会限制最大起重量,且臂架的非线性变形在臂架较长时,其变形情况可以使得倾覆力矩...     

多足球面仿生爬壁机器人的机构安全性分析

就球形爬行表面的特点,对六足球面仿生爬壁机器人的结构进行了分析,对移动过程中的抗倾覆及抗滑落问题进行了研究,并提出了算法.为规划球面仿生爬壁机器人的运动步态、提高运动时的安全性、确定机体尺寸提供了一些理论依据,同时亦可为其他多足球面机器人的安全性分析提供借鉴.     

隔震结构抗倾覆可靠度影响因素分析

隔震结构从某种意义上讲,是一种上部结构与基础“分离”的结构．在没有设计抗拉装置的情况下,其抗倾覆力矩全部由自重来承担,讨论其抗倾覆可靠度在某些情况下更有实际意义．文中首先确定隔震结构倾覆的极限状态方程,进而推导出倾覆可靠度公式．最后通过一个具体的例子,讨论隔震结构在没有抗拉装置的情况下,影响其倾覆可靠度的一些因素．     

三星型压缩机振动问题研究

提出了引起星型活塞式压缩机振动这一宏观现象发生的根源,在一阶惯性力机器内完全平衡的情形下,对二阶惯性力因目前无法在机器内平衡,分析其形成的机理,在机器向大排量方向发展时,二阶惯性力引起机器振动不可忽略,容易引起机器在水平面内移动,所以需采取与基础紧固的措施.