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42.
一类线性切换系统的能控性和能观测性的充要条件 总被引:3,自引:1,他引:3
循环不变子空间是常用于控制科学和信号处理理论的重要数学工具之一。用循环不变子空间的性质研究了切换系统的能控性和能观测性。先给出了切换系统能控性、能达性和能观测性的概念,并讨论了循环不变子空间的性质。然后用循环不变子空间的性质研究了周期线性切换系统的能控制性、能达性及能观测性,得到线性周期切换系统完全能控和完全能观测的充分必要条件。最后给出一般线性切换系统完全能控和完全能观测的充分条件和必要条件。 相似文献
43.
蒋金凤 《山东科技大学学报(自然科学版)》2003,22(3):91-93
利用贝叶斯预测方法给出采样间隔非均匀情况下的一阶渐近增长模型,当观测误差方差已知时,给出了它的先验分布、预测分布和后验分布的修正递推算法。 相似文献
44.
对矩形图像识别之前,通常需要对其进行倾斜角度的矫正,本文给出了矫正的两种方法:线性回归法和Hough变换法,并详细介绍了这两种方法的原理、算法步骤、实现过程、仿真结果及各自的优缺点,并将其用于工程实践中,取得了很好的效果. 相似文献
45.
多传感器系统由于具有较高的精度及可靠性日益受到研究者的重视。本文针对多传感器观测下的带乘性噪声系统,分别给出了集中式与分布式滤波融合算法。这2种算法在数学上完全等价,在线性最小方差意义上均是最优的。但对于工程实际问题,分布式的融合策略在计算、可靠性、故障的检测与隔离等方面更具有优势。文中举例验证了这2种融合算法的有效性。 相似文献
46.
路段交通冲突的调查技术 总被引:9,自引:2,他引:9
交通冲突调查是应用交通冲突技术 (TCT)进行交通安全诊断、评价分析的最基础、最重要的工作之一。详细说明了路段交通冲突调查有关技术要求 ,包括冲突的观测方式、调查时间安排、观测地点的选择、调查人员与观测范围的确定 ,以及冲突调查内容及样本容量的确定。应用这些方法在郑州黄河公路大桥的安全改善工作中进行了试点研究 ,取得了良好的效果 ,进一步完善了路段交通冲突技术。 相似文献
47.
急倾斜煤层冲击地压防治的可行性研究 总被引:4,自引:3,他引:4
针对京煤集团木城润矿大台井地质条件与煤的赋存状况,通过相似模拟实验和数值模拟方法,讨论急倾斜煤层开采解放层的可行性。通过观测相似模拟实验中的煤岩失稳过程,定性地了解冲击地压的发生规律,裂隙带发生、发展过程和解放范围。采用反映煤岩等脆性材料破坏特征的五参数Wilianm-Warnke强度准则破坏模型,利用有限单元法单元“处死”的功能真实模拟开挖过程,进行急倾斜煤层开采解放层防治冲击地压的数值模拟研究,作为定量分析依据。为急倾斜煤层开采解放层防治冲击地压制定较为合理的方案、安全技术措施等提供重要的科学依据和理论指导作用。 相似文献
48.
采煤工作面初次放顶的技术与管理 总被引:1,自引:0,他引:1
在采煤工作面初次放顶期间,通过对各类顶板矿压活动规律的观测,确定初次放顶的各项参数及计算方法。以指导初次放顶工作。采用统计学的方法进行了矿压分析和总结,根据初次放顶顶板情况进行了合理分类。并对矿压观测站的建立、矿压观测和压力显现情况提出了指导性的管理措施。对初次放顶的管理工作提出了具体的技术管理措施,并取得了明显的效果。 相似文献
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50.
火星是地球的姐妹行星,比地球小,比地球离太阳远,它的自然条件对人类来说远远比地球差,但是它在很多方面和地球有类似之处。人类用望远镜观测火星已有上百年,近30多年来人类发往火星的飞船探测器已不下一二十次,最早是1976年“海盗”号无人飞船降落在火星上。最近又有好几个探测器发往火星。主要的目的就是去探测火星上有没有水?以及其他自然情 相似文献