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本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。 相似文献
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1987年2月23日,对于天文学家来说,这是一个非常值得纪念的日子。这一天,他们发现了一颗超新星,它不是一般的超新星,而是四百多年来最亮的一颗。超新星现象本来就是极为罕见的,历史上的超新星记录资料很不完善,这一回天文学家终于有机会利用现代的观测设备对它进行研究了。 相似文献
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郑彦玲 《科技情报开发与经济》2007,17(23):108-110
以全国31个省、直辖市、自治区为研究对象,用因子分析法分析了各省市的优劣势,并给出了一些地区增强自主创新能力的建议。 相似文献
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在考虑电离层薄层倾斜的基础上,数值模拟、分析了电离层倾斜带来的电离层附加时延相对不考虑电离层倾斜的偏差,从而说明了在电离层倾斜地区消除电离层倾斜的必要性 相似文献
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不久前,美国航空航天局的天文学家们通过“褐雨燕”卫星,历史上首度成功地观测到浩瀚宇宙中的“大事件”——一个宇宙黑洞的诞生,首次探测到持续时间极短的伽玛射线爆发衍生的可见光。 相似文献
30.
采用文章叙述的虹吸线法推求虹吸订正量,具有采用参数少,直观明了,快速准确的优点,对提高工作效率和降水资料的精度十分有利。 相似文献