基于扰动观测器的旋转倒立摆滑模控制

该文针对旋转倒立摆中存在的匹配和不匹配不确定性扰动对系统的影响,提出了一种基于扰动观测器(DOB)的滑模控制(SMC)方法.通过设计一种基于扰动估计的滑模面,提出利用DOB的方法来抵消系统中的匹配与不匹配扰动,并利用李亚普诺夫稳定性定理证明所设计的控制器可以保证闭环系统的稳定性.借助MATLAB仿真软件和实验平台对系统...     

保费调整模型的研究

在分析保险累积损失和有效投资的基础上 ,利用倒向随机微分微分方程 ,建立了以投资收益相支持的保险价格调整模型 ,并对两种常见类型的保险进行了保险价格调整分析 .对保险人通过投资改变其保险市场竞争地位有积极的作用 .最后 ,用释例进行了说明 .     

粒子群优化模糊PID的塔式起重机定位和防摆研究

针对塔式起重机控制系统是一个大时滞性、时变及非线性的控制系统,无法建立准确数学模型,难以进行精确控制的问题,设计了模糊PID控制器,通过模糊推理对PID的参数进行在线调整,但由于专家经验具有局限性、盲目性以及模糊控制内不确定因子过多,导致控制性能较差.因此,本文采用粒子群算法对量化因子和比例因子先在离线状态下进行迭代优...     

基于小波与倒频谱技术的烟气轮机轴承故障诊断

烟气轮机是石油炼厂催化裂化装置能量回收系统的关键设备,并且长期在高速、高温环境下运行,机组振动较大。轴承是烟气轮机中应用非常广的一种通用机械部件,轴承的运行情况直接影响到整个机组的安全运行,因此,对其状态监测和故障诊断意义重大。分析了轴承的振动特点和故障类型,分别介绍了小波降噪技术和倒频谱分析技术的原理、特点以及在轴承诊断中的优点,并将二者结合起来对烟气轮机的轴承振动进行故障诊断,最后验证了此种方法的有效性。     

一种新型射频识别读写器天线的仿真与设计

提出了一种由两组正交放置的双L天线构成的新型圆极化射频识别读写器天线,有效地克服了平面倒F天线缝隙加载等技术带来的两个谐振点频率相差大、带宽较窄的缺点.利用时域有限差分法对天线仿真和优化,天线的两个频段的中心工作频率分别位于我国分配给RFID技术使用的两个超高频频段内.在ISO/IEC推荐RFID使用频段内的反射损失小于-10dB,天线的相对带宽达到17%以上.优化3dB电桥馈电网络设计,在工作频段内为天线提供等功率、相位差为90°的激励信号,天线具有圆极化特性.仿真和测试结果表明:优化天线设计很好地缓解了天线带宽增加和天线效率下降的矛盾,在我国为RFID分配的频段内具有高的天线效率,并能够工作在ISO/IEC推荐使用的频段内,达到实用化要求.     

墩柱抱箍支架法施工盖梁的技术研究

本文根据昆（明）～安（宁）高速公路施工的实际情况，具体介绍了在方形墩拄上利用抱箍，倒三角形支架为支撑时盖梁的施工方法，从理论上时抱箍、支架受力进行了分析计算验证，详细介绍了抱箍倒三角形支架结构形式、工艺流程、施工注意事项。并结合实际情况和满堂支架施工进行了经济对比分析。     

探析三人板鞋竞速运动技术

板鞋竞速是第八届全国少数民族运动会新增设项目，其技术在现有的资料中鲜有介绍。本文对其起源及项目特征作了简单介绍，对运动技术进行了较为详细的分析，旨在为全民健身运动、高校板鞋竞速教学、板鞋竞速训练与比赛提供一定的理论技术参考依据。     

基于BSDE的开放式基金赎回风险控制模型

目前我国开放式基金发展迅速,并已经成为基金业发展的重心,但与此同时却经常面临着大规模的赎回问题.通过借鉴国内外经验,针对开放式基金本身的管理和运作特点,综合运用系统工程、倒向随机微分方程(BSDE)的方法,以更好地配备投资组合为目标,来解决开放式基金的现金预留比例问题,从而为基金管理人规避这种由巨额赎回引起的波动性风险提供了又一种方法.最后,用现实中的数据进行了具体的算例分析.     

集输倒油工艺问题分析

本文阐述了HWF型无泄漏耐腐蚀离心泵运行现状,指出了其中存在的问题,进行原因分析并提出了解决方案。     

大倾角综采工作面安全生产实践

大倾角煤层综采时,对设备的防倒防滑以及工作面的防止片帮有特殊的要求,作者结合淮南某综采面的生产实践,总结了大倾角综采面设备的防倒、防滑措施,回采工作面片帮事故的防治措施,通过这些措施保证了大倾角综采面的安全生产,同时也大幅度提高了大倾角综采工作面的单产。