基于BSDE的开放式基金赎回风险控制模型

目前我国开放式基金发展迅速,并已经成为基金业发展的重心,但与此同时却经常面临着大规模的赎回问题.通过借鉴国内外经验,针对开放式基金本身的管理和运作特点,综合运用系统工程、倒向随机微分方程(BSDE)的方法,以更好地配备投资组合为目标,来解决开放式基金的现金预留比例问题,从而为基金管理人规避这种由巨额赎回引起的波动性风险提供了又一种方法.最后,用现实中的数据进行了具体的算例分析.     

基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真

针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦合实现了解耦,降低了系统设计的难度和复杂度。数字仿真结果表明了该方法的可行性。     

钢坯最优倒垛问题及其Stacking邻域搜索算法

以钢坯倒垛问题为研究对象,建立以最小化轧制序列总倒垛数和吊车运行距离的多目标整数规划模型,并在已有的多回路启发式算法及Sequence邻域搜索算法的基础上设计了基于Stacking邻域搜索的两阶段启发式(TASNS)算法。算法综合考虑了入库钢坯的钢种、规格、长度等属性在垛位上具有连续堆放以及轧制轧序列之间规格相近性的特点。基于实际钢厂数据的验证,表明算法在实际生产中是有效且可行的。     

矿井主通风机一键切倒及反风技术的研究与应用

在矿井生产中,矿井主通风机负责矿井的通风任务,其安全运行状况是防治瓦斯的关建。矿井主通风机在倒换、反风过程中不可避免地会有短暂的停机时间,为1~5分钟(煤矿规程要求10分钟以内启动)。在故障情况下倒台时间更长,有可能造成井下瓦斯超限,出现事故。本文详细介绍了矿井主通风机自动控制系统在郑煤集团新郑煤电公司的实现与应用。     

用补充法测物体的转动惯量

三线摆是研究转动惯量平行轴定理的重要仪器之一。在测量中使用传统方法用三线摆测量物体转动惯量时误差往往过大。而用补充法将两物体分别置于三线摆下摆盘的上下，使两物体的整体重心在下摆盘上，从而大大降低误差。     

轮履模式可切换的移动机器人建模与控制

针对履带式机器人存在身体重、能效低、磨损大等问题,提出一种模式可切换的轮履复合式移动机器人,用动态平衡的双轮运动来克服传统履带式移动的弊端,从而兼顾轮式和履带的优点。将机器人等效为倒立摆系统,运用拉格朗日方法建立了非线性动力学模型;针对机器人不同摆臂姿态下的动态平衡和轮履2种模式的平稳切换,基于线性化模型设计了线性二次型调节器（linear quadratic regulator,LQR）,并在状态反馈处加入平衡点姿态补偿。仿真结果表明,姿态补偿后的LQR控制器不仅能实现在不同摆臂姿态下对参考输入的快速无超调响应,而且能有效抑制摆臂运动带来的干扰,使得机器人的位置偏差小于0.02 m,俯仰角偏差小于0.007 4 rad,保证了轮履模式切换过程的快速与稳定。     

墩柱抱箍支架法施工盖梁的技术研究

本文根据昆（明）～安（宁）高速公路施工的实际情况，具体介绍了在方形墩拄上利用抱箍，倒三角形支架为支撑时盖梁的施工方法，从理论上时抱箍、支架受力进行了分析计算验证，详细介绍了抱箍倒三角形支架结构形式、工艺流程、施工注意事项。并结合实际情况和满堂支架施工进行了经济对比分析。     

探析三人板鞋竞速运动技术

板鞋竞速是第八届全国少数民族运动会新增设项目，其技术在现有的资料中鲜有介绍。本文对其起源及项目特征作了简单介绍，对运动技术进行了较为详细的分析，旨在为全民健身运动、高校板鞋竞速教学、板鞋竞速训练与比赛提供一定的理论技术参考依据。     

大倾角综采工作面安全生产实践

大倾角煤层综采时,对设备的防倒防滑以及工作面的防止片帮有特殊的要求,作者结合淮南某综采面的生产实践,总结了大倾角综采面设备的防倒、防滑措施,回采工作面片帮事故的防治措施,通过这些措施保证了大倾角综采面的安全生产,同时也大幅度提高了大倾角综采工作面的单产。     

非Lipschitz条件下带扰动倒向随机微分方程的比较定理

对带扰动的倒向随机微分方程进行了研究，利用Gronwall不等式，Jensen不等式，以及常微分方程的比较定理，给出了一类非Lipschitz条件下带扰动的倒向随机微分方程解的比较定理．