无穷水平倒向双重随机微分方程解的存在唯一性及比较定理

研究无穷区间上的倒向双重随机微分方程,在一类Lipschitz条件下,通过有限区间的逼近,运用Gronwall不等式和It公式,证明了方程解的存在性、唯一性以及比较定理.     

智能电动婴儿摇篮推出 有温柔档也有狂欢档

<正>由4moms公司推出的这款名为rockaRoo的智能电动婴儿秋千摇摆椅与传统的婴儿秋千相比最大的不同就是它的摇摆动力来自于设备下方,而不是上方悬臂处的挂绳。通过反向的摇摆设计可以使晃动幅度控制在限额的70%以内,这样不仅保证了安全,同时还能够通过复杂的算法和机械装置进行多级调速,为上面的宝宝带来更多的乐趣。     

矿井梯形铁棚支架巷道组合防倒棚技术

煤矿矿井随着采深逐步加大、矿压逐渐增强,原来在浅部使用的防倒棚手段已远远不能满足深部巷道的支护需要。本文针对易发生问题的薄弱环节,分析了吊棚器、棚口卡子、锁棚器、连棚拉杆、棚口夹板等防倒棚技术器具的应用方法及效果,从而杜绝倒棚冒顶事故的发生。     

用补充法测物体的转动惯量

三线摆是研究转动惯量平行轴定理的重要仪器之一。在测量中使用传统方法用三线摆测量物体转动惯量时误差往往过大。而用补充法将两物体分别置于三线摆下摆盘的上下，使两物体的整体重心在下摆盘上，从而大大降低误差。     

各国领导人如何过暑假？

《卫报》报道，每逢8月份，欧洲大城市的人群就突然变得稀疏起来，一切仿佛都停滞了。政府机器在低档下缓慢运转着，各国领导人尝试着抓紧时间，过上一段珍贵的家庭、私人或文化生活。只可惜这样的生活对许多领导人来说，是可望而不可即的。由于他们玩命的工作习惯、24小时的新闻周期，再加上无所不在的手机和电子邮件，一场危机离他们往往仅是一通电话的距离。     

海宁:打响“科技城市”名片

5月20日,首届中国海宁长三角科技博览会暨第二届浙江(海宁)民营资本与海外智力合作交流大会在浙江海宁举行。大会以"引领发展、共创未来"为主题。中央党校副校长陈宝生、科技部     

优化城市交通,低碳旅游立市

本文分析了秦皇岛优化城市交通的必要性,从立交桥建立、私家车限购、优化公交系统、增强职能管理水平等方面提出了优化城市交通,低碳旅游立市的途径。     

SWOT框架与安庆市创新体系构建

优势 交通便捷,区位优势明显.安庆交通便捷、地理位置十分优越,自古就有"万里长江此咽喉,吴楚分疆第一州"之称.     

虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。     

一种基于支持向量机的数字音频认证方法

提出一种基于数字水印技术的音频内容认证方法.选取稳定的梅尔倒谱特征构造特征向量,利用支持向量机自适应地选取合适的帧进行水印的嵌入和提取.结果表明,算法在保证嵌入水印的不可感知性的同时,能够有效地区分恶意的内容篡改和非恶意的常规信号处理操作,准确地定位篡改发生的位置.