月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

基于扩展计划行为理论的大学生于疫情常态化下的旅游行为意向研究

新冠肺炎疫情暴发与持续对社会经济带来损失,同时也损害大众身心健康。探讨疫情影响下大学生群体旅游意向,对旅游业未来恢复有重大意义。研究引入新冠疫情下的风险感知变量构建拓展的计划行为理论,通过234份样本数据进行统计分析与测量模型检验发现,态度、主观规范与知觉行为控制对大学生旅游意向存在正向影响,风险感知对大学生旅游意向存在负向影响。在分析结论基础上,认为旅游意向不仅受到个体主观影响,未来研究还需结合疫情事件的时空强度分析。     

实施创新计划实现自主创新

论证了创新计划坚持以产品创新为核心的必要性,通过模型对广西创新计划的绩效进行了评价,提出了以创新计划实现自主创新的根本途径。     

美国宇航局局长首度访华

9月23日至28日,美国宇航局(NASA)局长迈克尔·格里芬(Michael Griffin)对我国进行了访问,这是美国宇航局官员迄今为止最高规格的访华。格里芬一行6人,对我国的航天计划进行了第一手的考察。根据美国宇航局提出的申请,格里芬的行程中包含了对中国空间技术研究院、中国科学院国家     

国家自然科学基金2001年项目指南—中国西部环境和生态科学

"中国西部环境和生态科学研究计划"是国家自然科学基金委员会组织实施的重大科学研究计划.其宗旨在于,通过组织和支持对围绕中国西部环境和生态建设的基础性、战略性和前瞻性科学问题的研究,推动地球系统科学及相关学科的发展,为西部地区的环境和生态建设与管理决策提供科学依据.本"研究计划"的目标定位于回答三个基本科学问题:①西部的现代环境格局是如何形成的?②如何区分西部环境和生态的演化中自然和人文因素的作用?③在全球变化的背景下,西部环境和生态今后的发展趋势如何?     

微生物所发表细胞周期调控最新研究成果

[微生物研究所]近日，中科院微生物所百人计划引进人才叶听研究员课题组通过研究，发现了与细胞周期调控的关键调控分子Cyclins／Cdks新相互作用蛋白-锚蛋白Ankrd17，研究结果发表在Journal of Biological Chemistry 284期第12卷上。     

优质富硒高产谷子新品种--豫谷11选育及应用

豫谷11是安阳市农业科学研究所“十五”期间，承担国家863计划子课题“谷子高效育种技术及优质、高产、多抗新品种选育研究”课题选育的新品种，2004年经第一届国家谷子品种鉴定委员会第二次会议鉴定通过，2005年被评为全国“一级优质米”，2006年被列入国家星火计划推广项目。该品种具有6大特点：一是食味品质好，粥粘，味香，颜色鲜黄；     

蝴蝶之城——咸平

咸平地处韩国南部山区,是韩国全罗南道的一个郡,距光州市约30多公里。那里资源匮乏、位置偏僻,在韩国属于经济欠发达地区。1999年,为了振兴咸平经济,当地政府策划并推出了一个颇具特色的经济发展计划,其核心是举办一年一度的"咸平蝴     

浅谈大学生创新训练计划项目实施的几点体会

通过地方高校国家级大学生创新训练计划项目的实施,对项目实施过程中出现的问题进行了总结,提出了解决这些问题的具体方案,并在实际指导中进行了应用,提高了学生的创新能力。     

对中学生太极拳教学的探讨

如何进行武术教学，特别是太极拳的教学方法，体育教师如何科学、准确教学，如何将太极拳的教学方法，规范而又准确地传授给学生，使学生在有限的学时内尽可能较全面地掌握规范、系统的太极拳动作，有重要的意义。