BTT导弹俯仰/偏航通道变结构控制系统设计

由于BTT导弹在控制过程中需要操纵导弹绕纵轴高速旋转,导弹滚动对俯仰/偏航通道控制系统的影响及俯仰/偏航通道之间的耦合已经不能忽略。同时由于导弹气动的强烈摄动,采用经典控制理论设计的俯仰/偏航控制系统已经难以满足BTT控制技术的需要。针对此类问题,采用模型参考变结构控制理论(MRVSC)设计BTT导弹俯仰/偏航通道耦合控制系统,并进行六自由度仿真对控制系统进行验证。仿真结果表明,MRVSC控制系统在通道耦合和参数强烈变化的情况下能够满足控制要求。     

俯仰斜开采时结构面对工作面煤壁稳定性的影响

运用UDEC数值模拟软件对俯仰斜开采时结构面产状对工作面煤壁稳定性的影响进行了系统研究.结果表明:结构面产状对煤壁的稳定性产生显著影响,节理面倾角不同时煤壁稳定性对工作面俯仰角变化的敏感程度也有所不同,俯斜开采有利于工作面煤壁的稳定,仰斜开采不利于工作面煤壁的稳定.     

小型公务机翼身整流包皮研究

采用风洞测力试验的方法,证明了翼身整流包皮对改善飞机的升力、阻力和俯仰力矩特性效果明显,并提出优化翼身整流包皮的一般方法。     

机器海豚尾鳍运动模型的建立及仿真

以海豚背腹式摆动推进方程为基础,应用坐标变换的方法,建立了描述海豚尾鳍俯仰--沉浮运动的数学模型,同时建立了描述豚尾各运动参数之间关系的方程,随后运用Matlab的仿真功能再现了海豚在游动过程中尾鳍的运动规律.该模型可用于定性描述运动参数对海豚推进性能的影响,为进一步研究豚尾动力学提供了理论基础,同时也为机器海豚尾鳍的控制设计提供了理论依据.     

俯仰斜开采时结构面对工作面煤壁稳定性的影响

为对俯仰斜开采时结构面产状对工作面煤壁稳定性的影响进行系统研究,运用UDEC数值模拟.结果表明:结构面产状对煤壁的稳定性产生显著影响,节理面倾角不同时煤壁稳定性对工作面俯仰角变化的敏感程度也有所不同,俯斜开采有利于工作面煤壁的稳定,仰斜开采不利于工作面煤壁的稳定.     

基于旋转变压器的俯仰瞄准控制系统

本文介绍了旋转变压器的原理及其数字化检测方法,详细地分析了俯仰瞄准控制系统的硬件与软件.采用了遇限削弱积分的位置式PID算法,改善了俯仰瞄准控制系统的动态响应性能和稳定性,提高了其控制精度.     

立转式开启桥的一种节能设计方案

立转式开启桥是活动桥中最常用的形式,结构的活动部分通常设有铰点,塔架结构的立转式开启桥通常还设有平衡重量等机械装置和电动设备。合理利用为起吊钢索增加配重装置,结合较小功率的电机驱动俯仰装置,既实现了桥体的俯仰,又可达到节能的目的,节约了投资和运行成本。     

基于铰链结构俯仰回转平台的设计与优化

结合某平台项目,依据影响铰链机构运动性能的主要指标:转动平稳性、使用强度和疲劳寿命,对铰接销轴与铰链支座的配合间隙进行了分析,得出最小间隙值;对铰接销轴受力进行了分析,推导了不同的铰链机构中外耳片宽度与销轴受力的关系,以此得出结论,可以更好地指导生产。     

飞行仿真器自动飞行系统研究

自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比较器/高度报警系统,偏航阻尼器系统,提高了飞行品质。最后在飞行仿真器中进行仿真,验证。