M型机翼变体飞机动力学分析

对变体飞机机翼变形时的飞行动力学响应进行仿真,分析机翼变形诱导出附加力及力矩的影响,为变体飞机飞行控制提供参考依据.基于牛顿欧拉方程,推导出适用于变体飞机的扩展运动方程,方程中增加了4项由于机翼变形而产生的附加力及附加力矩.基于涡格法建立任意机翼构型下气动力求解方法.将变体机翼飞机的动力学建模与仿真分析方法应用于M型机翼变体飞机,对机翼对称及非对称变形下的动力学响应进行分析.结果表明,附加力及附加力矩对变体飞机飞行影响明显.      

装船机俯仰钢丝绳卷筒的安全制动器设计

本文主要针对装船机俯仰钢丝绳卷筒的安全制动器进行设计研究,对装船机的工作原理进行了阐述,分析了装船机的俯仰机构,进一步完成了对俯仰安全制动器进行了设计。俯仰安全制动器是对钢丝绳卷筒的应急保护,制动力矩大,在电机闸瓦制动器失效时或维修时能更好地防护钢丝绳卷筒安全制动。     

雷达中伺服驱动单元设计应用

雷达伺服分系统包括天线方位伺服部分和天线俯仰伺服部分。伺服分系统的方位驱动分机和俯仰驱动分机内,都有一个结构和原理完全相同的控制器。它由可控硅触发器、输出电流、电压采样以及反馈电路电源电路等部分组成。天线方位伺服部分的作用,是手动或计算机操纵天线,将天线调定在0°～360°范围内的任意给定位置上,均能实现天线1～3r/min自动环扫（PPI状态）,通过计算机可改变天线的转速。天线俯仰伺服分机的作用,是手动或计算机操纵天线,将天线调定在0°到88°范围内的任意给定的位置上,均能实现天线1°～360°范围内自动俯仰（RHI状态）,通过计算机可改变自动俯仰的速度及扫描范围。     

基于旋转变压器的俯仰瞄准控制系统

本文介绍了旋转变压器的原理及其数字化检测方法，详细地分析了俯仰瞄准控制系统的硬件与软件．采用了遇限削弱积分的位置式PID算法，改善了俯仰瞄准控制系统的动态响应性能和稳定性，提高了其控制精度     

合成射流用于动态失速控制的数值模拟

动态失速是限制相关机械或飞行器性能的重要因素,因而对动态失速控制的研究具有重要的工程意义.以二维非定常可压RANS方程为控制方程,采用Jameson中心有限体积法,对攻角作α=15°+10°sin(ωt)变化的亚音速俯仰振荡NACA 0012翼型的流场进行了数值模拟,并对合成射流在此工况下的控制效应进行初步研究,分析作动器频率、射流动量系数及作动器位置对控制效应的影响.计算结果表明,加控制后能明显地提高最大升力、减少阻力.     

关于四轴飞行器的姿态动力学建模

四轴飞行器是许多航模爱好者的宝贝。四轴飞行器具有可以垂直升降,任意角度移动的灵活特点,并且可以在其机身上搭载不同的器件,譬如摄像头,或是机械手臂等进行功能拓展。本文尝试建立四轴飞行器的姿态动力学模型,并且从航向动力学系统及俯仰和滚转动力系统的角度对其做深入分析,希望能为四轴飞行器设计者提供一个参考。     

基于俯仰位姿调整的四足机器人爬坡运动策略

为解决四足机器人在爬坡过渡位置足端打滑和运动连续性差的问题,提出了一种基于俯仰位姿调整的四足机器人静步态爬坡运动策略．首先建立了四足机器人在坡底、坡面和坡顶三个运动阶段的准静态平衡模型;接着定义了打滑率和倾覆率两个无量纲量作为机器人的爬坡性能评价参数;然后通过求解准静态平衡模型得到机身位姿参数与爬坡性能评价参数的映射关系,并根据此映射关系为四足机器人制定了高效的爬坡位姿调整策略．仿真实验结果表明：提出的爬坡运动策略通过调整四足机器人的机身俯仰位姿,改善了机器人在过渡位置打滑和运动连续性差等方面的运动性能,提高了机器人的爬坡稳定性和运动效率．     

大长径比旋转弹俯仰动导数风洞实验技术

本文介绍了大长径比旋转弹俯仰动导数风洞实验技术,其中包括实验方案,天平和模型结构、性能以及实验结果。实验条件为:马赫数0.5～3.0;攻角0°,4~(?),8~(?);最大转速为15000r/min。实验结果表明:实验方案可行,测试系统性能良好,结果可靠,旋转对俯仰动导数影响很小。     

BTT导弹俯仰/偏航通道变结构控制系统设计

由于BTT导弹在控制过程中需要操纵导弹绕纵轴高速旋转,导弹滚动对俯仰/偏航通道控制系统的影响及俯仰/偏航通道之间的耦合已经不能忽略。同时由于导弹气动的强烈摄动,采用经典控制理论设计的俯仰/偏航控制系统已经难以满足BTT控制技术的需要。针对此类问题,采用模型参考变结构控制理论(MRVSC)设计BTT导弹俯仰/偏航通道耦合控制系统,并进行六自由度仿真对控制系统进行验证。仿真结果表明,MRVSC控制系统在通道耦合和参数强烈变化的情况下能够满足控制要求。     

舰载卫星天线稳定工作平台俯仰轴伺服系统设计研究

为了实现军舰在海上航行时卫星天线平台的稳定工作，设计了俯仰轴伺服控制系统。主要采用脉宽调制式(PWM)功率放大装置和无刷直流力矩电机(BDCM)构成系统驱动装置。首先，通过稳态设计，确定系统各环节的数学模型；然后，以一个自由度为例，通过角度环和角速度环的双闭环动态设计实现系统的稳定工作；最后，利用MATLAB语言进行数字仿真。结果在理想状态和考虑非线性因素的情况下，超调量和跟随性能良好，能满足设计要求。在实际应用中，可以扩展到三个自由度，用于在船舶以及其他外界波动较大的场合，以实现工作平台的稳定。