用于头盔瞄准具的电磁敏感系统误差的校正

分析了用于头盔瞄准具的电磁敏感系统的系统误差,提出了一种校正方法。该方法可一次校正由于工作环境不良引起的电磁场畸变以及由于三轴天线轴不正交所产生的系统误差,其可行性已被计算机模拟和实验所证明。     

浅析流程式组织结构

本文通过对流程式组织结构与职能式组织结构的比较，指出流程式组织结构的产生原因与建立过程；然后给出了流程再造企业基本流程的选择过程；最后用层次分析法重点研究了核心流程的设计。     

一种7DOF机械臂逆运动学解析算法及其应用

针对传统的基于雅可比矩阵最优解的数值方法对于有着冗余自由度的7自由度(7DOF)的机械臂逆运动学求解有着计算量大、只能求得单一解的不足,提出一种逆运动学的解析算法.在传统6维位姿矩阵的基础上,额外提出一个elbow angle 新约束,利用位姿目标矩阵和该elbow angle 共7维约束推导出7DOF机械臂逆运动学的...     

汽车主动悬架系统控制器的设计与仿真研究

基于系统动力学理论建立整车模型主动悬架系统的动力学模型,采用分块研究方法,分别对1/4模型的垂直运动、1/2车体的俯仰运动和侧倾运动进行独立研究,然后把这三个模型叠加在一起构成整车动力学模型和控制器模型;其次在MATLAB/Simulink中建立其相应的控制器模型和仿真模型,再次采用积分白噪声模型作为路面输入形式,并结合整车主动悬架的仿真模型进行动态特性仿真;最后将主、被动悬架特性进行对比分析。仿真结果表明,相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善。