移动式激光瞄准系统圆目标中心检测算法

为满足激光瞄准系统中对圆目标中心的测量精度要求,提出一种新的用于移动式激光瞄准系统中圆目标边缘检测及中心定位算法.先利用和RBF神经网络结合的变结构元数学形态学算法进行边缘定位和滤除噪声,再用最小二乘拟合法定位圆目标中心.结果表明,该算法不仅能实现对圆目标轮廓的定位,而且抗噪声、精度高、稳定性好.     

潜地导弹瞄准系统不相关特性的研究

本文对潜地导弹瞄准系统的物理特性进行研究,给出了瞄准系统各分系统误差按不相关综合得到瞄准系统误差的试验方法,该方法通过某型潜地导弹瞄准系统精度试验结果验证是正确的。     

车载电子设备空间定位系统

本文推导了一套车载卫星跟踪设备空域稳定的数字两轴控制算法，该系统可以在车体行进过程中保持对卫星的跟踪。通过控制天线的方位、俯仰，使其波束中心始终对准指定的卫星系统，从而达到转播声音或图像的目的。     

双机协同攻击指令瞄准建模及精度研究

针对协同攻击武器发射的瞄准需求,提出一种友机探测、本机发射的双机协同指令瞄准方法.首先,建立协同瞄准矢量模型,根据双机的空间定位和姿态信息解算目标的瞄准指令,并给出瞄准控制方法；然后,对指令瞄准精度进行建模研究,分别就目标信息精度、战斗机定位精度、信息延时以及瞄准态势等因素对瞄准精度的影响进行深入分析,并给出指令瞄准的应用需求分析；最后进行了仿真实验.结果证明了瞄准算法的正确性,同时表明:目标信息精度和战斗机平台的定位精度对于协同攻击效果具有直接影响,提高协同攻击效果的关键在于提升作战平台自身的性能.     

基于瞄准误差的战斗机攻击轨迹跟踪仿真实现

战斗机对攻击轨迹精确跟踪是实现战机自动攻击的关键。首先分析战机空战攻击轨迹跟踪过程,将战机瞄准误差引入攻击轨迹跟踪算法,提出基于瞄准误差的战机攻击轨迹跟踪方法;将瞄准误差算法分解在2个平面内进行分析,建立轨迹跟踪模型,并利用Simulink工具箱,结合FlightGear飞行仿真软件综合模拟仿真轨迹跟踪过程。实景仿真结果表明该模型算法能够不断地减小瞄准误差实现对攻击轨迹的精确跟踪飞行。     

关于天线罩瞄准线误差斜率补偿方法探究

分析寻的导弹天线罩瞄准线误差形成的原因以及所带来的严重影响,在现有补偿方法的基础上,提出了一种基于现有工艺水平的工程上易于实现且性价比较高的一种补偿方法。通过基于该方法设计的微机对消装置补偿模型经试验验证,其有效性和可行性得到了验证。     

射频成像GIF技术的瞄准点选择算法

为提高射频成像制导引信一体化(GIF)技术起爆控制精度,提出精确的目标瞄准点实时判别算法. 本算法首先进行雷达图像统计学建模,设计三峰值Gauss函数对图像进行直方图规定化处理,以改变灰度值分布,削弱相干斑噪声的影响;然后利用统计排序滤波器滤波,并采用Ostu方法进行阈值处理,结合形态学方法得到目标轮廓;根据图形学中凸包的概念,计算凸多边形质心即为目标瞄准点. 理论分析和仿真结果表明,本算法时间复杂度低,可精确确定瞄准点,为提高射频成像制导引信一体化起爆控制精度及引战配合效能提供了新途径.      

瞄准国家重大需求产学研组合“铝”创佳绩——访2007年度国家科技进步一等奖获得者、中南大学钟掘院士

2008年1月8日,从2007年度国家科学技术奖励大会上获悉,由中南大学、中国铝业公司、东北大学和北京工业大学等单位联合申报的“铝资源高效利用与高性能铝材制备的理论与技术”项目荣获国家科技进步一等奖。该奖项的获得既是高校和企业联合,瞄准国家战略重大需求,解决行业重大基础科学与关键技术问题所取得的一项重大成果,也是我国产学研合作取得巨大成功的典范。 “直接面向国家需求,直接解决国家重大工程问题,直接贡献国防重点工程,直接服务行业、服务区域经济,依靠产学研强强合作,发挥大兵团作战的优势,为国民经济的发展做出重大贡献。”这就是中南大学产学研合作模式。正是在这种模式的引领下,才有了此次钟掘院士领衔的国家科技进步一等奖的荣誉。 “治有色学、兴有色业、铸有色魂。”这就是中南人的精神。也正是在这种精神的激励下。才会有中南大学今日的成果与明日的辉煌。     

大气光通信光纤型自适应光学子系统的设计

ATP(the acquisition,tracking and pointing;自动捕获,跟踪和瞄准)技术是无线光通信、光学雷达探测等领域中的关键技术.进一步的提高其精度已十分困难,而且会造成设备的重量和成本的大幅提高.利用传播方向相反的相位共轭波具有自追迹的特性,可以克服大气信道对光波的随机扰动.利用光纤制作的器件具有小体积、小重量而且三阶非线性效应强的优点,可以制作空间光通信系统中的光学器件.本文采用共轭波的自追迹现象设计了一种可以进行高精度实时跟踪的光纤器件APT子系统,并测试了该系统的通信性能.     

串级PID控制在水下机器人俯仰控制系统中的应用

针对水下复杂环境中水下机器人(ROV)俯仰角的控制问题,设计了串级PID控制器.分析了ROV水下受力情况,建立了ROV俯仰控制系统的运动学模型.复杂智能控制算法的实现(软件编程实现等)具有难度,而串级PID比传统PID控制器有更大的调节范围和更快的响应速度,在设计时有更大的灵活性,且可以处理实际中由非线性特性所带来的问题.Simulink仿真结果表明,对于ROV俯仰控制系统,串级PID控制器具有更好的控制性能.运用泳池测试验证了串级PID控制算法在ROV俯仰角控制中的可操作性.