GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

浅谈初中信息技术课分层教学设计模式

信息时代对人才对教育提出了更高更新的要求。具备基于信息素养的高素质人才成为时代对人才培养目标提出的要求。中小学信息技术课程的开设是培养学生信息素养的主要途径。本文则提出了初中信息技术课的分层互动教学设计模式。本文从现状入手,分析了教学过程中的各个要素,提出了教学设计模式。具体内容包括:首先,对初中信息技术课程的开课情况、初中学生的信息技术水平进行调查,主要目的是透过现状看到问题的本质,引出在初中信息技术课程教学中开展分层教学的必要性。其次,初步分析了初中信息技术课的分层互动教学设计模式,并论述了该模式在应用过程中注意的问题。     

论项目管理在计算机信息系统集成中的应用

本文结合工程实例阐述了系统集成项目管理各阶段的工作,指出了项目经理在项目管理中必须要理论与实际相结合,才能最低限度减少项目成本,保证项目的顺利完成.     

多媒体技术在阅读教学中的运用

随着科学技术的不断发展,多媒体技术越来越多的被引入课堂教学。运用多媒体技术辅助语文阅读教学,可以创设一个优良的情景,开阔学生的视野,使抽象的难以理解的知识具体化,实物化,变成直观、生动活泼的视觉信息,并配上文字与声音,图、文、声、画并茂,全方位调动学生的视觉、听觉、触觉,使学生的认知渠道多元化;使课堂教学生动、形象、直观、感染力强,对于小学语文教学的改革具有积极的推动作用。     

浅析事业单位会计信息问题及对策

事业会计信息作为一种信息资源,是单位领导人进行经济决策的依据。因此,事业单位中会计信息的问题,将会影响事业单位的运营管理,本文将通过对会计信息问题的分析研究,找出相应的对策。     

论实行股票期权的目的和法律依据

从代理理论来阐释实行股票期权的目的是解决道德风险问题;分析要达到实行股票期权的目的需有的法律依据,并结合我国的实际进行阐述。     

国外高校图书馆个性化信息服务探析

简要地论述了国外图书馆个性化信息服务的发展状况和典型案例,分析了其特点,探索了其思路,探寻了其个性化信息服务的组织与管理方法。     

《过程控制》课程教学方法探讨

《过程控制》是一门理论性和实践性均较强的课程,所涉及的知识面较广,课程难度较大。针对教学过程中出现的问题,分析了具体原因,结合自身的教学体会,从多方面阐述了在充分利用现有教学资源的基础上,对教学方法进行改进,进一步提高教学质量。最后指出,教师可利用《过程控制》中所讲的反馈控制的方法,实现教学方法的自我完善。     

师德教育的基本理论和方法

师德教育要根据不同学校、不同老师结构的情况进行，切实注重师德教育的实效性、针对性、长效性、即时性和自觉性。     

例说与二项式有关的求和问题

二项式是高中数学的重要内容之一，它与概率理论中的三大概率分布之一的二项分布有其内在的联系，同时二项式系数又是一些特殊的组合数，利用二项式定理可得到关于组合数的一些恒等式，从而深化对组合的认识。二项式定理有关问题几乎每年高考都涉及到，且常常是以考查二项式系数问题的形式出现。在学习中，应善于归纳典型问题数学模型，总结此类问题的重要思想和方法，本文例析几种常用的解决方法。